视觉传感导航系统

guidance
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概述

Guidance是一款全新的视觉传感导航系统,可感知附近障碍物,让飞行器主动躲避。它内置功能强大的处理核心,配备五组视觉超声波组合传感器,辅以先进的视觉算法,为用户带来安全飞行的体验。

高精度视觉定位

Guidance采用高精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。视觉定位系统的有效高度高达20米。

全方位障碍物感知

Guidance可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物,与适当的飞行控制器配合,可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。

* 左图为示意图

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SDK

Guidance具备丰富的数据接口,让开发者可以便利地开发各种智能应用。配合调参软件,开发者可轻松将传感器进行任意扩展和配置,以实现更多功能。

安装及控制


适用飞行平台

支持DJI Matrice系列飞行平台。

数据接口


USB

支持输出速度信息,障碍物距离,IMU,超声波,图像数据,深度图。

UART

支持输出速度信息,障碍物距离,IMU,超声波。

数据输出类型


速度信息

支持输出速度信息。

障碍物距离

支持输出五路障碍物的距离。

IMU

支持输出加速度、姿态数据。

超声波

支持输出五路超声波数据。

图像数据

支持输出五路灰度图。

深度图

支持输出五路深度图。

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