结构

对称电机轴距 650 mm
重量(含TB47D电池)2355 g
重量(含TB48D电池)2431 g
最大起飞重量3600 g
扩展架重量45 g
电池仓重量160 g
ZENMUSE X3一体式云台相机重量247 g

动力系统

动力电机型号DJI 3510
螺旋桨型号DJI 1345s
电调型号DJI E SERIES 620D

其它

工作环境温度-10°C至40°C

充电器

型号A14-100P1A
电压26.3 V
额定功率100 W

选配电池

名称Intelligent Flight Battery
型号TB48D
容量5700 mAh
电压22.8 V
电池类型LiPo 6S
能量129.96 Wh
电池整体重量676 g
工作环境温度-10°C至40°C
存放环境温度
  • 存放时间小于3个月:-20°C至45°C
  • 存放时间大于3个月:22°C至28°C
充电环境温度0°C至40°C
最大充电功率180 W

性能

悬停精度(可安全飞行,有GPS)垂直:0.5 m,水平:2.5 m
最大旋转角速度俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
最大俯仰角度35°
最大上升速度5 m/s
最大下降速度4 m/s
最大可承受风速10 m/s
最大航行速度
  • 22 m/s (ATTI模式下,无负载,海平面附近无风环境)
  • 17 m/s (GPS模式下,无负载,海平面附近无风环境)
悬停时间(TB47D电池)无负载:22 min,负载500 g:17 min,负载1 kg:13 min
悬停时间(TB48D电池)无负载:28 min,负载500 g:20 min,负载1 kg:16 min
悬停时间(TB47D电池x2)无负载:33 min
悬停时间(TB48D电池x2)无负载:40 min
悬停时间(TB47D电池+ZENMUSE X3)无负载:19 min
悬停时间(TB48D电池+ZENMUSE X3)无负载:23 min

飞控系统

型号N1

遥控器

名称C1
工作频率
  • 5.725至5.825 GHz(非日本版)
  • 922.7至927.7 MHz(日本版)
  • 2.400至2.483 GHz
信号有效距离(无干扰,无遮挡)
  • CE: 3.5 km
  • FCC: 5 km
等效全向辐射功率(EIRP)
  • 10dBm@900M
  • 13dBm@5.8G
  • 20dBm@2.4G
视频输出接口USB, Mini-HDMI
供电方式内置锂电
充电方式使用DJI指定充电器
协同功能支持多机互联
移动设备支架平板电脑或手机
工作功耗9 W
工作环境温度-10°C至40°C
存放环境温度
  • 存放时间小于3个月:-20°C至45°C
  • 存放时间大于3个月:22°C至28°C
充电环境温度0°C至40°C
电池6000 mAh LiPo 2S
平板设备最大宽度170mm

标配电池

名称Intelligent Flight Battery
型号TB47D
容量4500 mAh
电压22.2 V
电池类型LiPo 6S
能量99.9 Wh
电池整体重量600 g
工作环境温度-10°C至40°C
存放环境温度
  • 存放时间小于3个月:-20°C至45°C
  • 存放时间大于3个月:22°C至28°C
充电环境温度 0°C至40°C
最大充电功率180 W
开箱与组装
开箱与组装
2016-01-31
安装Guidance
安装Guidance
2016-01-31
选配件与安装
选配件与安装
2016-01-31

固件

  • 固件升级包(搭载Zenmuse Z3)v01.09.01.40
    2016-11-10
  • 固件升级包(搭载Zenmuse X5)v1.3.1.00
    2016-04-13
  • 固件升级包(搭载Zenmuse X3)v1.3.1.00
    2016-04-13
  • 固件升级包(搭载Zenmuse X5)v1.2.0.80
    2016-03-02
  • 固件升级包(搭载Zenmuse X3)v1.2.0.80
    2016-03-02
  • 固件升级方法
    2016-03-04
  • 禅思 Z30 固件升级包
    2017-06-22

产品文档

  • 产品发布记录
    2016-04-13
  • 用户手册 V1.6
    2016-03-24
  • 物品清单
    2016-03-04
  • M100 CAD 文件 v1.0
    2015-09-17
  • 免责声明和安全操作指引 V1.6
    2017-07-17
  • 智能飞行电池安全使用指引
    2015-09-01
  • N1视频编码器用户手册
    2015-08-26
  • DJI M100-Zenmuse X5系列云台安装套件安装指南
    2016-03-07

APP / LIVE VIEW

    iOS 版本 v3.1.22. 需要 iOS 8.0 或更高版本。兼容 iPhone 5s、iPhone SE、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus、 iPhone 7、 iPhone 7 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4 和 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular。 此 App 已针对iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化。

    Android 版本 v3.1.22.需要 Android 4.1.2 或更高版本。兼容 LG V20、VIVO X9、OPPO R11、Google Pixel、Nexus 6P、Huawei P9、Huawei MATE 9、Samsung Galaxy Tab S2、Samsung Galaxy S5、Samsung Galaxy S6 Edge、Samsung Galaxy S6、Samsung Galaxy S7、Samsung Galaxy S7 Edge、Samsung Galaxy S8、Samsung Galaxy S8+、Samsung Galaxy Note 8、Samsung Galaxy Note 5、小米6、小米5.。

    *支持的设备列表会持续更新和增加。

软件和驱动

  • DJI Assistant 2 发布记录
    2017-09-18
  • DJI Assistant 2 调参软件 v.1.1.6
    2017-09-07
  • DJI Assistant 2 调参软件 v.1.1.6
    2017-09-07
硬件调试
经纬 M100 设计了双电池仓,可以安装第二块 TB48D 电池,最长飞行时间约 40 分钟。请注意,使用双电池时,先开启连接主控通信的电池,再开启另外一块电池,否则会出现报错。 假如不用两块电池供电,请务必将闲置电池仓的 XT60 插线拔掉,以免短路。 关闭电池时,如果两块电池电量一致,先关闭不接数据线的那一块,再关闭连接主控通信的那一块;如果两块电池电量不一致,先关闭电量高的那一块,再关闭电量低的那一块
经纬 M100 使用的是 A2 GPS PRO PLUS,可以通用,但是不建议使用 A2 GPS PRO

可以,用户可以自行选择,将电池仓安装在下中心板或是上中心板,将电池仓有电池端子的一面朝向机尾方向,使用 4 颗 M2.5X5 螺丝将其固定在拓展条上,同时,根据需要调整电池仓在扩展条上的安装位置,以调整整机重心,自由拓展其他应用。
安装时请注意电池仓的连线,上板上预留了一个走线孔,方便走线,但要注意线材不要被中心架中的安装柱、电调等部件挤压,或导致破损。

将 10 针云台线一端插入飞控的 10 针接口,8 针云台线一端插入 8 针接口;
将 10 针云台线另一端插入云台锁扣上的 10 针接口,8 针云台另一端插入 8 针接口
软件调试
M100 设置了机场限制区域以及特殊飞行限制区域,DJI 官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表,详情请参考飞行限制区域(http://flysafe.dji.com/cn/no-fly)。用户不能自己取消禁飞区
升级固件,SDK 设置等。
避障距离分为感知障碍物的距离和避障刹车距离。 感知障碍物的距离,由 Guidance 的内部算法决定,根据飞行器当前飞行速度会计算感知障碍物的距离; 避障刹车最大距离可在调参软件中调整
以经纬 M100 为例,开启避障功能前,飞行性能和 Inspire 1 保持一致,请参考 Inspire 1 参数页面;开启避障功能后,最高飞行速度默认降低至 7m/s,速度可调

检查电池仓连接中心板的 XT60 电源线是否连接;
查电调线是否正确连接到 M1-M4;
重新升级电调固件。
产品应用
不可以,经纬 M100 可安装禅思 X3 云台或通过转接件安装禅思 X5 系列云台相机。
M100 使用的是专门定制的 E800 动力系统;单独出售的 E800 套装不能直接装到 M100 上。
每个 XT60 接口和 XT30 接口特性均如下表所示: 输出电压范围 20-26.1V; 最大持续输出电流 10A。 注意:所有预留的 XT60 接口和 XT30 接口合计电流不能超过 10A。
中心架两侧预留有以下 5 种扩展接口,方便用户连接自有设备。XT30/XT60/GPS CAN/CAN1/UART 接口。
目前只支持 N1,不支持其他飞控
这主要是由于气压计传感器造成的;气压计传感器是无人机定高的一个重要传感器。
一方面,由于气压计传感器自身精度问题,无人机在定高难免会有一定的误差。
另一方面,无人机桨叶旋转导致机身附近气流紊乱,由此产生的不断变化的气流会对气压计传感器的正常工作造成干扰。
此外,无人机飞行的复杂的气流环境也对气压计的正常工作有一定程度的影响;比如,大风环境,楼宇之间的气流都会对气压计传感器造成干扰。
因此,想要更加精准地对无人机定高,就需要更多其他的传感器来辅助飞行器定高。例如视觉传感器,超声波传感器等。
参数说明
包括机身主体、遥控器、电池、电池充电器、GPS、扩展架配件包、桨叶;
Guidance、Guidance 安装配件、云台配件和云台需要另外购买。
经纬 M100 使用的是 N1 飞控。
遥控器内部集成高清图传,最大室外传输距离达到 5 千米,可用于高清图像传输,在传输画质与通信可靠性上有大幅度提升。
是的。经纬 M100 和 “悟” Inspire 1 使用的都是禅思 X3 一体式云台相机。
经纬 M100 标配电池容量 4500mAh、电压为 22.2V,悬停时间达 25 分钟。“悟” Inspire 1 的电池因为电池安装卡扣结构的区别不能与经纬 M100 共用。
经纬 M100 的脚架有减震作用,最大能承受 3 公斤飞行器以 1m/s 的速度降落时的冲击
一键起飞高度为 1.5m。
3000 米。
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