软件调试
1.命令杆滑块要能满行程滑动；2滑块滑动方向与遥控指令一致；3测试时需断开USB连接。
请观察LED灯的闪烁状况进行判断。
4闪黄灯表示飞控处于预热状况，预热完成后即可正常使用。
4闪绿灯表示飞控传感器有偏差，会影响飞行体验，需连接调参软件进行IMU校准即可。
4闪红灯表示有摇杆不在中位，请连接调参软件进行遥控器校准。
请检查动力电是否连接正常。
遥控器摇杆指令是否与调参软件内通道监测一致，且能满行程滑动。另需注意油门和俯仰通道是否反向。
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请仔细阅读说明书，可能是安装或设置错误导致的，请检查：
1.主控安装朝向正确;
2.电机和桨的旋转方向同要求一致;
3.电调正确接入对应的主控端口;
4.调参里面设置正确的飞行器类型;
配置错误
配置错误,可能是由于固件升级或者遥控器校准异常所引起的。请重新校准您的遥控器并重启您的主控并检查所有参数。
电压低[4]
一级低电压报警。
序列号错误
无法获取您的序列号,请联系我们的客服!
电压低[6]
二级低电压报警。
IMU错误
IMU错误，请联系代理或返修。
X1错误
您已选择使用旋钮通过X1/X2通道调参，但无法从X1/X2通道上探测到信号，或遥控器没有打开。
X2错误
您已选择使用旋钮通过X1/X2通道调参，但无法从X1/X2通道上探测到信号，或遥控器没有打开。
电源模块错误
请检查电源管理模块和电池，主控的连接。
接收机错误
请确保在遥控器页面选择了正确的接收机类型或者检查接收机和主控的连接，完成后需重启主控。
指南针错误
指南针数据异常，请重启主控，如果仍然出现此错误，请联系代理维修。
错误[25]
传感器初始化异常，可能是严重的摔机引起，请联系我们客服或者代理维修。
错误[26]
请进行高级校准。
错误[27]
未校准指南针，或者周围有较大磁场干扰，请重新校准指南针。
1.极少数用户WIN7操作系统缺失usbser.sys文件, 需下载此文件并将其放置在C:\WINDOWS\system32\drivers路径下，然后重新安装驱动程序即可。 2. 点击下载usbser.sys文件。