All In One设计
创新的All-in-one设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现自驾功能，锁定高度和平稳姿态。具备安装简单，节省大量空间，减轻机身重量的显著特点。
先进的姿态稳定算法
这部分利用了先进的组合导航算法和控制算法，不仅继承DJI传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。
多种飞行控制模式/智能切换
Naza-M提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。 系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。
GPS模块扩展/精准定位悬停
即插即用的NAZA-M GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，Naza-M可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。
智能方向控制
在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。
在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示： 在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示：
失控保护模式
如果您的遥控器支持失控保护，那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。
低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！同时请确保主控和多功能模块间的连接(V-SEN至X3)没有问题，否则低压保护将无法正常工作。
掰杆启动模式
掰杆启动：掰杆方式有四种，参见右图：
任何情况下启动飞行器（包括任何状态下电机停转后）都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中，电机停转，立即执行任意一种掰杆启动后，电机将立即恢复转动，增强了飞机在飞行过程中的安全性。
掰杆停止模式
分为立即模式和智能模式两种，不同飞行控制模式下电机停止方式不同：
1. 立即模式
在手动和姿态两种控制模式下的停止方式是一致的，具体有以下两种方式：
a. 电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机便会立即停转。
b. 如果电机停转后5秒内没有将油门杆推至10%以上，电机将立即停转。
- 智能模式
在手动控制模式下，只有执行掰杆动作才能使电机停转。
在姿态控制模式下，具体有以下四种方式：
a. 电机启动后5秒内没有推油门至10%以上的，电机将立即停转。
b. 执行任意掰杆动作，电机将立即停转。
c. 油门摇杆在10%以下，并且成功着陆3秒后，电机将立即停转。
d. 飞行器倾斜角度超过70度并且油门摇杆在10%以下，电机将立即停转。
S-Bus和PPM接收机支持
四通道和四通道以上的接收机均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收机。
S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道）优化了通道连接，将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道，仅使用一根舵机线连接S-Bus和X2即可，安装起来方便快捷，也不容易出错。可参考右图。
支持的多旋翼类型
NAZA”哪吒”一共支持六种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型（图1），X型（图2）
六旋翼—- I型（图3），V型（图4），IY型（图5），Y型（图6）
云台增稳
支持两轴云台—俯仰和横滚，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需要。
远程调参和固件升级扩展
系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还能支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得最佳飞行表现。固件也可轻松在线升级，并预留了硬件扩展接口。