软件调试

请参考说明书关于电机停止模式的说明。然后检查调参软件中遥控器校准页面，拨动摇杆，需注意: 1.命令杆滑块要能满行程滑动；2.滑块滑动方向与遥控指令一致；3.测试时需断开USB连接。
请检查您的调参软件驱动是否安装成功。最好在给主控通电后，再接上USB线，手动安装驱动程序。
请先检查一下舵机线连接是否正确，另外反馈可以在调参软件里面反向。
请确认三档开关的通道滑块位置设置准确，必须要有手动模式，切的时候需要快速和连续。
请连上调参软件查看报错信息，然后根据提示和用户手册里的说明解决问题。
首先确保飞机机械安装正常，在姿态模式中能正常平稳地飞行，再检查GPS的安装位置是否正确，远离干扰源。最后检查当地的GPS信号，请上电等待至搜到足够的卫星，红灯不闪，再尝试GPS模式。
请在调参软件校准遥控器，完成后重新给飞控上电即可。
请检查IMU连接是否正常。如果只是连续闪10秒，则是激活了IOC功能。
请适当调整垂直感度，使用默认油门曲线，悬停位约50%油门。
注册完成后请登录您的邮箱查找激活邮件，并点击链接进行激活。之后就可以正常登录了。
可能是网络异常，请重试或稍后再试。
请在调参软件马达调制页面调整马达怠速速度。
请检查尾舵是否有微调，是否在中位，机臂马达是否垂直安装。
支持iOS 移动设备调参，从苹果应用商城下载，需有蓝牙LED模块。Mac调参将会支持，请留意官网消息。
将会支持Android系统，请留意官网消息。

1.使用1.36版调参软件将主控固件升级到对应的固件。 2.用1.36版调参导入下载好的配置文件。 3.使用最新版调参软件，升级主控固件。 4.根据飞机实际情况检查所有调参设置并试飞。 5. 点击下载1.36调参软件和配置文件。

1.极少数用户WIN7操作系统缺失usbser.sys文件, 需下载此文件并将其放置在C:\WINDOWS\system32\drivers路径下，然后重新安装驱动程序即可。 2. 点击下载usbser.sys文件。

在调参软件中调节感度值时发现无法修改新的感度值，请按照下列步骤解决：

1.检查主控器是否连上调参软件，确保主控器已经连上调参并且正常通信。
2.检查接收机是否连接上主控，确保接收机正确连接主控。
3.检查调参软件中接收机的类型是否选择正确，请确保正确选择接收机类型，然后重新修改感度值。

硬件安装

支持市面上的标准电调，1520us中位，400hz。
将接收机S-BUS端口与主控器X2端口连接，并在调参软件中接收机类型选择D-BUS即可，遥控器无需额外设置。
请检查马达与电调是否工作正常，并特别警惕接触不良及虚焊的情况。
如果ESC自带BEC功能，需将红线断开，否则不用。
您的GPS可能受到干扰。或者GPS的安装指向有误。
越靠近重心越好。远离其他电子设备，如GPS,接收机，电调等。

其他

可以。请联系当地代理订购。
请使用大角度舵机，和调整云台齿轮比。
不能共用。
没有必要。您可以使用手机的Micro USB线缆，也可在当地数码店铺购买到。
是的，支持。
请联系当地代理维修。
是的，请咨询相关保修条款。
兼容Futaba公司的S-Bus接收机，不兼容其他的S-Bus接收机。
这款飞控支持三轴6桨，四轴，六轴，八轴和自定义马达。
能在-5到60摄氏度的环境温度下正常工作。
悬停精度受到飞机机械特性影响。一般水平方向2米以内，垂直0.5米。
< 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
在姿态和GPS模式下，爬升速度最快为6m/s,手动模式下由飞机机械性能和动力决定。
那是因为S800震动超过了IMU正常使用范围。建议用户自己DIY来减轻IMU震动。如果仍无法解决，请将IMU返厂维护。
是的,GCS只有在GPS模式下可以控制WooKong-M。
是的。

请检查以下项目:
1.飞机是否超载,马达是否超负荷,而导致飞机掉高度现象。
2.电池动力是否足够,电压下降会触发低压保护。
3.机身震动过大,请检查电机,桨平衡等给机身减震。

黄绿灯交替闪烁提示指南针数据异常，表示指南针附近有磁场干扰。需进行指南针校准。
这属于正常情况，表明起飞点底下有金属物等造成磁场干扰。

“这是飞控返航点提示功能，记录返航点之后，如果主控器搜到的卫星数大于6个（红灯不闪），控制模式非手动，则LED 会周期性快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。当飞行器飞出8m范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
如果您使用IOC功能，重新记忆返航点也会紫灯连闪提示。

在WKM说明书中列举了不同机型配置的推荐感度，请查看说明书。

使用过程如果指南针数据异常，将黄绿交替闪灯提示。有以下两种情况：

1.如果黄绿交替闪灯提示持续出现，则可能是指南针校准问题，请重新进入指南针校准。
2.如果该提示灯只是暂时出现（比如：在室外校准后拿到室内，或者飞行过程中经过特殊的区域），之后该闪灯消失，则不影响使用，也无需校准指南针。
此外，飞行过程中出现指南针数据异常（黄绿交替闪烁提示），飞控系统为了飞行安全将对飞行模式做如下变更：如果本来处于手动模式或姿态模式则不改变；如果处于其它任何控制模式下，飞控会自动进入姿态模式（并且连接调参软件时，软件状态栏将显示ATTI.），一旦指南针数据恢复正常，飞控将回到之前的控制模式。