大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.
大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WooKong-M集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。
适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控
支持九种常用机型：
四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型
面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。
内置云台增稳功能
WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。
支持iPad地面站
支持iPad 3，iPad4，iPad mini，仅需配备一个蓝牙电台和BTU模块。无需笨重的笔记本电脑，无需安装地图，无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容，更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线，利用地面站控制飞行器，更加轻松简单，就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待！ 请点击 这里 获取更多信息！
手机版调参软件
支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时使用移动设备调参，飞行过程中调整感度更加简单方便。利用低功耗蓝牙通信，最大限度降低调参对移动设备电能的消耗，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。用户参数自动同步到云服务器，更换移动设备后，配置参数瞬间恢复。
普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持
适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。同时WooKong-M也增加了对PPM接收机设备的支持，安装PPM接收机后内部布线格局将变得更为简洁美观。
电源管理模块
专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WooKong-M系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。
内置减震设计
无需再额外安装外框架或减震垫，只需要简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积，减轻了重量，并简化了安装流程。
精准定位悬停
有了WooKong-M的支持，多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。
高精度控制/驾车般手感
有了WooKong-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。
人性化的电机启动与停止模式
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启动电机：在使用WooKong-M时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。
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停止电机：WooKong-M有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。 立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。 智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，有四种情况下可以停止电机，具体请参考说明书。
多种飞行模式/智能切换
| GPS姿态模式 | 姿态模式 | 手动模式 | |
| 摇杆命令的含义 | 机身姿态控制；摇杆中位对应机身姿态0º，机身姿态控制；摇杆两端对应机身姿态 35º。 | 最大角速度为150度/秒，没有姿态角度限制和垂直方向速度锁定。 | |
| 摇杆线性控制 | 是 | ||
| 松开摇杆 | 在有GPS信号的情况下，锁定位置不变。 | 仅稳定姿态 | 不建议（非专业人员勿试） |
| 高度锁定 | 在距离地面1米以上的高度，可以很好地锁定飞行高度。 | 无 | |
| 无GPS信号 | 丢失GPS信号十秒钟后，飞机进入姿态模式。 | 无位置锁定，仅稳定姿态。 | — |
| 安全性 | 无位置锁定，仅稳定姿态。 | 依靠多年操作经验。 | |
| 使用领域 | 长航线，精准并柔和的飞行动作 | 长航线，精准并柔和的飞行动作 | — |
热点环绕
WooKong-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。
遥控器触发高度返航
除了失控自动返航的功能外，WooKong-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。
支持iOSD MARK II
WooKong-M 可与DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI长期积累，成熟精准的信息集成技术，iOSD MARK II能在最短的时间内抓取到最精准的第一手飞行数据信息。
智能方向控制
在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。
在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示：
在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示：
