总体特性

重量118g
功耗最大 5W
尺寸主控: 51.2mm x 38mm x 15.3mm
IMU: 41.4mm x 31.1mm x 27.8mm
GPS: 50mm (直径) x 50mm
LED: 25mm x 25mm x 7mm
内置功能
  • 三种飞行模式
  • 支持2轴云台
  • 返航和自动降落
  • 智能航向控制
  • 低电压保护
  • S-BUS/S-BUS2/PPM 接收机

飞行特性

最大抗风能力<8m/s
最大偏航角速度150 度/秒
最大倾斜角度35°
最大升降速度±6m/s

保护功能

低电压保护支持

定位性能

悬停精度
  • 垂直方向: ± 0.5m
  • 水平方向: ± 2m

外围设备

支持多旋翼飞行器类型四旋翼: I4,X4;

六旋翼: I6,X6,Y6,IY6
八旋翼: X8,I8,V8
支持的电子调速器输出400Hz 刷新频率
推荐电池类型2S ~ 6S 锂聚合物电池
工作环境温度-5°C 至 +60°C 
系统配置要求Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8
外接接收机类型普通接收机,D-BUS,PPM
支持外接DJI产品Z15, H3-2D, H3-3D, iOSD, 2.4G Data Link, S800 EVO, S900, S1000, S1000+, 等.

拓展功能

PWM输入输出F1,F2 及X3输出
IOSD数据储存需外置IOSD MARK II 设备
地面站2.4G DATA LINK
智能飞行模式返航点锁定,航向锁定,兴趣点环绕
远程调参WKM调参助手(需外置BTU模块或蓝牙LED模块)
PC调参普通DJI ASSISTANT,不支持模拟器

视频教程

WooKong-M教学视频第一集:主要部件
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2013-04-25
WooKong-M教学视频第二集:快速安装
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2013-04-25
WooKong-M教学视频第三集:主控与Futaba传统接收机的连接
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2013-04-25

调参视频教程

本视频主要介绍新WooKong-M LED 蓝牙调参软件(iOS)
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2013-04-25
本视频主要介绍WooKong-M iPhone 调参
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2013-04-25
本视频主要介绍WooKong-M 调参软件注册
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2013-04-25

最新更新

  • Wookong-M 快速入门手册 v1.14
    2014-11-24
  • Wookong-M 发布记录
    2014-02-21
  • WKM Assistant App
    2014-08-22

WooKong-M 固件历史版本 (不建议使用)

  • Wookong-M 调参软件 v2.02
    2013-09-06
  • @Wookong-M 固件* v5.26
    2013-09-06
  • Wookong-M 调参软件 v2.02
    2013-07-18
  • @Wookong-M 固件* v5.24
    2013-07-18
  • Wookong-M 调参软件 v2.00
    2013-04-12
  • @Wookong-M 固件* v5.22
    2013-04-12
  • Wookong-M 调参软件 v1.36
    2013-02-20
  • @Wookong-M 固件* v5.20
    2013-02-20
  • Wookong-M 调参软件 v1.36
    2012-11-14
  • @Wookong-M 固件* v5.18
    2012-11-14
  • Wookong-M 调参软件 v1.34
    2012-11-14
  • @Wookong-M 固件* v5.16
    2012-11-14
  • Wookong-M 调参软件 v1.32
    2012-09-24
  • @Wookong-M 固件* v5.14
    2012-09-24
  • Wookong-M 调参软件 v1.32
    2012-08-23
  • @Wookong-M 固件* v5.14abeta
    2012-08-23
  • Wookong-M 调参软件 v1.30abeta
    2012-07-20
  • @Wookong-M 固件* v5.12abeta
    2012-07-20
  • Wookong-M 调参软件 v1.30
    2012-07-15
  • @Wookong-M 固件* v5.12
    2012-07-15

软件与驱动

  • Wookong-M 调参软件 v2.04
    2014-01-02
  • @Wookong-M 固件* v5.26
    2013-09-06
  • DJI WIN 驱动程序
    2013-01-18
  • WooKong-M 调参软件 v2.04
    2014-02-21
  • * 访问DJI WIKI以获得更多的历史版本
软件调试
请参考说明书关于电机停止模式的说明。然后检查调参软件中遥控器校准页面,拨动摇杆,需注意: 1.命令杆滑块要能满行程滑动;2.滑块滑动方向与遥控指令一致;3.测试时需断开USB连接。
请检查您的调参软件驱动是否安装成功。最好在给主控通电后,再接上USB线,手动安装驱动程序。
请先检查一下舵机线连接是否正确,另外反馈可以在调参软件里面反向。
请确认三档开关的通道滑块位置设置准确,必须要有手动模式,切的时候需要快速和连续。
请连上调参软件查看报错信息,然后根据提示和用户手册里的说明解决问题。
首先确保飞机机械安装正常,在姿态模式中能正常平稳地飞行,再检查GPS的安装位置是否正确,远离干扰源。最后检查当地的GPS信号,请上电等待至搜到足够的卫星,红灯不闪,再尝试GPS模式。
请在调参软件校准遥控器,完成后重新给飞控上电即可。
请检查IMU连接是否正常。如果只是连续闪10秒,则是激活了IOC功能。
请适当调整垂直感度,使用默认油门曲线,悬停位约50%油门。
注册完成后请登录您的邮箱查找激活邮件,并点击链接进行激活。之后就可以正常登录了。
可能是网络异常,请重试或稍后再试。
请在调参软件马达调制页面调整马达怠速速度。
请检查尾舵是否有微调,是否在中位,机臂马达是否垂直安装。
支持iOS 移动设备调参,从苹果应用商城下载,需有蓝牙LED模块。Mac调参将会支持,请留意官网消息。
将会支持Android系统,请留意官网消息。

1.使用1.36版调参软件将主控固件升级到对应的固件。 2.用1.36版调参导入下载好的配置文件。 3.使用最新版调参软件,升级主控固件。 4.根据飞机实际情况检查所有调参设置并试飞。 5. 点击下载1.36调参软件和配置文件。

1.极少数用户WIN7操作系统缺失usbser.sys文件, 需下载此文件并将其放置在C:\WINDOWS\system32\drivers路径下,然后重新安装驱动程序即可。 2. 点击下载usbser.sys文件。

在调参软件中调节感度值时发现无法修改新的感度值,请按照下列步骤解决:

1.检查主控器是否连上调参软件,确保主控器已经连上调参并且正常通信。
2.检查接收机是否连接上主控,确保接收机正确连接主控。
3.检查调参软件中接收机的类型是否选择正确,请确保正确选择接收机类型,然后重新修改感度值。

硬件安装
支持市面上的标准电调,1520us中位,400hz。
将接收机S-BUS端口与主控器X2端口连接,并在调参软件中接收机类型选择D-BUS即可,遥控器无需额外设置。
请检查马达与电调是否工作正常,并特别警惕接触不良及虚焊的情况。
如果ESC自带BEC功能,需将红线断开,否则不用。
您的GPS可能受到干扰。或者GPS的安装指向有误。
越靠近重心越好。远离其他电子设备,如GPS,接收机,电调等。
其他
可以。请联系当地代理订购。
请使用大角度舵机,和调整云台齿轮比。
不能共用。
没有必要。您可以使用手机的Micro USB线缆,也可在当地数码店铺购买到。
是的,支持。
请联系当地代理维修。
是的,请咨询相关保修条款。
兼容Futaba公司的S-Bus接收机,不兼容其他的S-Bus接收机。
这款飞控支持三轴6桨,四轴,六轴,八轴和自定义马达。
能在-5到60摄氏度的环境温度下正常工作。
悬停精度受到飞机机械特性影响。一般水平方向2米以内,垂直0.5米。
< 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
在姿态和GPS模式下,爬升速度最快为6m/s,手动模式下由飞机机械性能和动力决定。
那是因为S800震动超过了IMU正常使用范围。建议用户自己DIY来减轻IMU震动。如果仍无法解决,请将IMU返厂维护。
是的,GCS只有在GPS模式下可以控制WooKong-M。
是的。

请检查以下项目:
1.飞机是否超载,马达是否超负荷,而导致飞机掉高度现象。
2.电池动力是否足够,电压下降会触发低压保护。
3.机身震动过大,请检查电机,桨平衡等给机身减震。

黄绿灯交替闪烁提示指南针数据异常,表示指南针附近有磁场干扰。需进行指南针校准。
这属于正常情况,表明起飞点底下有金属物等造成磁场干扰。

“这是飞控返航点提示功能,记录返航点之后,如果主控器搜到的卫星数大于6个(红灯不闪),控制模式非手动,则LED 会周期性快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。当飞行器飞出8m范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
如果您使用IOC功能,重新记忆返航点也会紫灯连闪提示。

在WKM说明书中列举了不同机型配置的推荐感度,请查看说明书。

使用过程如果指南针数据异常,将黄绿交替闪灯提示。有以下两种情况:

1.如果黄绿交替闪灯提示持续出现,则可能是指南针校准问题,请重新进入指南针校准。
2.如果该提示灯只是暂时出现(比如:在室外校准后拿到室内,或者飞行过程中经过特殊的区域),之后该闪灯消失,则不影响使用,也无需校准指南针。
此外,飞行过程中出现指南针数据异常(黄绿交替闪烁提示),飞控系统为了飞行安全将对飞行模式做如下变更:如果本来处于手动模式或姿态模式则不改变;如果处于其它任何控制模式下,飞控会自动进入姿态模式(并且连接调参软件时,软件状态栏将显示ATTI.),一旦指南针数据恢复正常,飞控将回到之前的控制模式。