开启超越视觉的洞察力

禅思XT集成先进的DJI云台和FLIR高灵敏度热成像相机,突破光线和空间的局限,可随时随地捕捉清晰、精准的热图像。结合DJI飞行平台和FLIR长达50年的热成像设备制造经验,禅思XT热成像相机赋予视觉全新的维度,让你能快速搜索大面积区域,或近距离检测难以攀爬的设备。工作变得更加高效、轻松和安全。

禅思 XT

禅思XT热成像相机 - 产品介绍

总体参数

产品名称Zenmuse XT
尺寸103 mm x 74 mm x 102 mm
重量270 g

相机

热成像器非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计
FPA / 数字视频显示格式
  • 640 × 512
  • 336 × 256
模拟视频显示格式720 x 480 (NTSC) ; 720 x 576 (PAL)
像元间距17 μm
波长范围 7.5 - 13.5 μm
全帧频
  • 640 × 512:30 Hz (NTSC) 25 Hz (PAL)
  • 336 × 256:30 Hz (NTSC) 25 Hz (PAL)
可出口帧频7.5 Hz NTSC; 8.3 Hz PAL
灵敏度 (NEdT)<50 mK @ f/1.0
场景范围(高增益)
  • 640 × 512:-25°C至 135°C
  • 336 × 256:-25°C 至 100°C
场景范围(低增益)-40°C 至 550°C
点测温 中心 4×4 温度测量
存储Micro SD 卡
照片格式JPEG, TIFF
视频格式MP4

环境参数

工作环境温度-10℃ 至 40 ℃
非工作温度范围-30℃ 至 70 ℃
热冲击5 ℃/min
湿度5% 至 95%

云台参数

角度抖动量±0.03°
安装方式可拆式
可控转动范围俯仰:+35° 至 -90°; 平移:±320°; 横滚:±15°
结构设计范围俯仰:+45° 至 -135° 平移:±320° 横滚:±45°
最大控制转速120°/s

图像处理和显示控制

NTSC/PAL制式切换
图像优化
数字图像增强
极性控制(黑热/白热)
彩色和单色调色板 (LUT)
数字变焦2x, 4x, 8x / 2x, 4x

镜头参数

镜头参数6.8 mm7.5 mm9 mm13 mm19 mm
17μ 640×512 FoV
iFoV
/ f/1.4
90° x 69°
2.267 mr
f/1.4
69° x 56°
1.889 mr
f/1.25
45° x 37°
1.308 mr
f/1.25
32° x 26°
0.895 mr
17μ 336×256 FoV
iFoV
f/1.4
49.1° x 37.4°
2.519 mr
/ f/1.25
35° x 27°
1.889 mr
f/1.25
25° x 19°
1.308 mr
f/1.25
17° x 13°
0.895 mr
最小焦距2.3 cm2.5 cm3.2 cm7.6 cm15.3 cm
超焦距1.2 m1.2 m2.1 m4.4 m9.5 m
超焦距景深0.6 m0.6 m1.1 m2.2 m4.8 m
禅思XT热成像相机教学视频
禅思XT热成像相机教学视频
2016-07-25
禅思XT热成像相机介绍视频
禅思XT热成像相机介绍视频
2015-12-11

固件下载

  • Zenmuse XT 固件升级包 V1.24.0.10 (Inspire 1)
    2016-12-22
  • Zenmuse XT 固件升级包 V1.24.0.10 (Matrice 100)
    2016-12-22
  • Zenmuse XT 固件升级包 V1.24.0.10 (Matrice 600)
    2016-12-22

文档与手册

  • Zenmuse XT 产品发布记录
    2016-12-22
  • 禅思XT用户手册
    2016-07-11
  • 禅思XT快速入门指南
    2016-04-20
  • 无人机热成像测温应用技术文档(英文版)
    2016-06-14
  • 禅思XT免责声明和安全操作指引
    2016-03-22
1.能够拍摄热成像画面。
2.光圈较大,拥有更大的超焦距范围。
3.红外相机的热成像在夜晚能够清晰的分辨出目标。
XT为定焦镜头,焦点固定为无限远,支持数码变焦。光圈和快门不可调。
可以,支持拍摄TIFF图片同时录像。
TB47:17分钟 TB48:22分钟(测试环境:风力1-2级;温度16℃)
Inspire 1系列飞行器和经纬系列飞行器。
不能
不能,相机与云台是一体的。
购买时随产品会附送一张16G的SD卡,可以支持FAT格式下32G容量的SD卡。
数字细节增强技术:增加图像细节,类似于锐度,使得图像更加锐利。
智能场景优化技术:类似曝光量调整,开启后更好的区别不同的温度颜色。
红外成像相机收到技术与成本限制,目前分辨率达到640×512已经是行业领先的水平。
不支持
支持MP4格式
Palette可以提供给不同行业的客户不同的调色板。因为每个行业有自己偏好的调色板,用户可以根据自己的需求,选择最符合应用场景的调色板。
用户可以根据需求选择不同的场景模式,内置的AGC(自动增益)功能会根据不同的场景来调整对应的对比度和光亮度等参数。
兴趣点区域,该模式的选项可以把天空部分(比较冷)去除,让画面的动态区间更集中在地面的物体上,看起来更清晰。
等温线模式,可以使用户更直观地看出不同温度的区域。通过设定三个阈值来改变等温线的值,可以在不同区间内的温度凸显不同的颜色。
TIFF是一种比较灵活的图像格式,它的全称是Tagged Image File Format,文件扩展名为TIF或TIFF。 TIFF格式(Tag Image File Format)是Macintosh上广泛使用的图形格式,具有图形格式复杂、存贮信息多的特点。
TIFF格式的照片可以用PS,LR等专业软件打开编辑,或者可以用MATLAB等软件做数据处理用。
TIFF格式的照片,存放的是14-bit raw数据,这个数据乘以一个系数,就可以直接算出温度。
测温范围:
High Gain版本: -40℃ ~ +160℃
Low Gain版本: -40℃ ~ +550℃
也就是说,Low Gain版本的测温范围更大,但是精准度不如High Gain版本。
1,物体的反射率。如反光的金属表面,反射率较高,测出来的温度会偏低。
2,辐射背景温度,如果是晴天无云,影响较小;如果多云,影响会加大。
3,空气的影响,包括温度和湿度,温度和湿度越高,越容易影响物体的测温,精度会越差。
4. 空气的厚度,也就是相机与被测量问题的距离。越远,受影响越大,越不准。
这个图像格式对应的应用软件是FLIR公司的FLIR TOOLS,可以用于分析图像的原始温度信息。同时,它也可以用作普通的JPEG格式的图片打开浏览。
下载地址: http://www.flir.cn/instruments/display/?id=54865

* 由DJI出售的低速率热成像相机(FLIR Tau 336 及 640 9 Hz系列)受美国商务部产业安全与进出口管制局监管,出口控制分类编号为6A993。该类相机不可直接或间接出口至受美国经济制裁的国家,目前此类国家包括古巴、伊朗、朝鲜、苏丹、叙利亚,或乌克兰的克里米亚地区。根据美国出口管理条例(EAR, 15 C.F.R. 第 730 – 774章)规定,该类相机不可提供给受美国经济制裁的国家,也不可作违禁用途而出口。

* 由DJI出售的全速率热成像相机(FLIR Tau 336 及640 30 Hz 系列)出口控制分类编号为6A993。未经美国政府授权(许可证形式或特殊有效许可证的形式),该类相机不可直接或间接出口至除了加拿大以外的国家和地区。根据美国出口管理条例规定,该类相机不可提供给受美国经济制裁的国家,也不可作违禁用途而出口。

* 关于对产品的其他出口管制规定,请参照美国出口管理条例以及由美国财政部海外资产控制办公室制定的其他制裁条例(31 C.F.R. 第 501 – 598章)。