D-RTK GNSS

DJI D-RTK是一套高精度定位系统，采用GPS+北斗或者GPS+GLONASS双模四频RTK接收机及算法，D-RTK适用于多个飞行平台。通过使用D-RTK，飞行平台的水平定位精度和垂直定位精度均可达到厘米级别。

可以，但两者在经纬M600上的安装位重叠，用户需要自行规划安装位置。

需要。当RTK不满足工作条件时，A3可以切换到GPS工作模式，保证飞行安全。

可以。但是必须安装在主天线的位置，此时D-RTK只提供位置服务，不提供D-RTK航向。

基准站和天空端之间距离小于10km，卫星信号的空间传播误差可以认为是一致的；
D-RTK的相对定位精度为厘米级别，绝对定位精度和基准站位置精度一致。
用D-RTK差分可以消除这些误差，得到天空端相对于基准站的精确位置。
D-RTK定向和D-RTK定位的原理相同，计算主天线到副天线的位置矢量，从而计算出两个天线的方向。

可以，两个模块完全一致。

可以，但是交换之后须连接DJI Assistant 2 调参软件重新设置天线offset。

是的，请务必在开阔、不受无线电干扰的环境中使用D-RTK，且在使用过程中确保D-RTK不被遮挡。

没有

没有

先将D-RTK处理器连接上调参，确保当前固件为最新版本，再根据安装位置填写正确的Offset。

设置offset时，请以飞行器的重心为起始点测量到天线中心的距离。

这时，只有GPS参与导航，飞行器与只安装GPS时的飞行表现相同

可以，只有GPS参与工作。若飞行过程中，D-RTK fix，D-RTK会自动参与工作。

飞机可以正常工作，只是无法使用高精度的位置或航向。定位没有fix，飞行器会使用普通GPS定位，定向没有fix，飞行器会使用指南针航向。

不需要购买D-RTK标配电台。但是三脚架需要额外购买。

使用3S-12S(12V-52V)的智能或者非智能电池即可为D-RTK供电

不生效

对定位和定向的功能无影响，但是需要重新设置OFFSET值，否则，可能导致炸机等严重事故的发生

D-RTK对基站有移动保护机制，当基站发生短距离移动时飞行器会跟随移动，当基站移动距离大于50米时基站会进行坐标刷新，此时飞行器处于悬停状态

D-RTK的通信距离，取决于datalink pro的通信距离。

D-RTK会进入推算解过程，在推算解中飞行器仍能够保持高精度的飞行，当完成推算解后，飞行器平滑过渡至当前的飞行模式中（飞行器在GPS下切至GPS,ATTI）