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개요

가이던스는 가장 혁신적인 시각 감지 시스템입니다. 강력한 처리 코어(processing core)와 통합적 시각 카메라, 초음파 센서, 세계에서 가장 뛰어난 컴퓨터 비젼 알고리즘을 포함한 가이던스는 플랫폼을 보호하고 새로운 수준의 안전 및 비행의 확신을 제공합니다. 가이던스는 다섯 개의 센서 모듈과 하나의 중앙 처리 장치를 포함하고 있습니다.

초정밀 비젼 포지셔닝

GPS 없이도, 센티미터 이내의 정확한 호버링이 가능합니다. 빠른 속도로 비행할 때도, 초정밀 스테레오 알고리즘이 대부분의 지형 위치를 파악하여 정보를 제공합니다.  가이던스의 비젼 포지셔닝 시스템은 최대 65 피트 (20미터)의 고도까지 효과적으로 사용할 수 있습니다.

모든 방향의 감지 장애물

가이던스는 지속적으로 주변 환경을 스캔하고 실시간으로 장애물을 감지합니다. DJI의 플라이트 컨트롤러와 함께 사용할 때, 높은 속도의 비행에서 충돌을 피할 수 있도록 자동으로 알려줍니다.

왼쪽의 그림은 장애물 감지 개념 이해를 돕기 위함입니다.

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SDK

가이던스는 DJI SDK와 완벽하게 호환 가능하며 여러 인터페이스를 지원하여 쉽게 데이터를 내보낼 수 있습니다. 개발자는 무료로 사용자 맞춤형 어플리케이션을 만들 수 있고, 모든 필요에 맞게 가이던스의 시각 및 초음파 센서의 사용을 확장할 수 있습니다.

설치 & 제어


호환 가능한 비행 플랫폼

가이던스는 DJI의 매트리스 시리즈 플랫폼과 완벽하게 호환 가능합니다.

시스템 인터페이스


USB

엑스포트 속도 데이터, 장애물 거리 데이터, IMU 데이터, 초음파 데이터, 표준 회색 이미지, 뎁스 이미지.

UART

엑스포트 속도 데이터, 장애물 거리 데이터, IMU 데이터, 초음파 데이터.

지원되는 데이터 출력


속력 데이터

기체 속도 정보 출력 지원

장애물 거리 데이터

모든 다섯 개의 센서로부터 장애물 거리 데이터 출력 지원

IMU Data

가속, 비행 자세 등을 포함한 IMU 데이터 출력 지원

초음파 데이터

모든 다섯 개의 센서를 통해 초음파 데이터 출력 지원

표준 회색 이미지

다섯 개의 모든 센서로부터 표준 회색 이미지 출력 지원

뎁스 이미지

다섯 개의 모든 센서로부터 덴스 뎁스 이미지 출력 지원

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Revolutionary visual sensing system