視覺傳感導航系統

guidance
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概述

Guidance是一款全新的視覺傳感導航系統,可感知附近障礙物,讓飛行器主動躲避。它內置功能強大的處理核心,配備五組視覺超聲波組合感測器,輔以先進的視覺演算法,為使用者帶來安全飛行的體驗。

高精度視覺定位

Guidance採用高精度立體視覺演算法,近地面定位精度可達釐米級。在複雜地形和高速飛行條件下均可提供定位資訊。視覺定位系統的有效高度高達20米。

全方位障礙物感知

Guidance可即時監測多個方向的環境資訊並感知障礙物,與適當的飛行控制器配合,可使得飛行器在高速飛行中對可能發生的碰撞及時避讓。

* 左圖為示意圖

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SDK

Guidance具備豐富的資料介面,讓開發者可以便利地開發各種智慧應用。配合調參軟體,開發者可輕鬆將感測器進行任意擴展和配置,以實現更多功能。

安裝及控制


適用飛行平臺

支援DJI Matrice系列飛行平臺。

数据接口


USB

支援輸出速度資訊,障礙物距離,IMU,超聲波,圖像資料,深度圖。

UART

支援輸出速度資訊,障礙物距離,IMU,超聲波。

数据輸出類型


速度資訊

支援輸出速度資訊。

障礙物距離

支援輸出五路障礙物的距離。

IMU

支援輸出加速度、姿態資料。

超聲波

支援輸出五路超聲波資料。

圖像資料

支援輸出五路灰度圖。

深度圖

支援輸出五路深度圖。

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