視覺傳感導航系統

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物理參數

尺寸
  • 視覺處理模組: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm
  • 視覺傳感模組: 170mm ✕ 20mm ✕ 16.5mm
  • VBUS線纜: 200mm
重量
  • 視覺處理模組:64g
  • 視覺傳感模組(單個):43g
  • VBUS線纜(每根):11.6g

硬體參數

功耗最大 12 W(5 個視覺傳感模組)
輸入電壓範圍11.1 V~25 V
工作環境溫度-10°C ~ 40°C
資料介面VBUS介面 ✕ 5;CAN介面 ✕ 1;USB OTG 2.0 ✕ 1;UART介面 ✕ 1
UART電平3.3V

性能參數

測速量程0 ~ 16 m/s (離地 2 m)
測速精度0.04 m/s (離地 2 m)
定位精度0.05 m (離地 2 m)
有效觀測範圍0.20 m ~ 20 m
環境要求照明情況良好;觀測物件紋理明顯
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SDK和軟件

  • Guidance調參軟件和驅動 V1.2
    2015-08-03

文檔

  • Guidance發布記錄
    2015-09-23
  • Guidance用戶手冊 V1.6
    2015-11-12
  • Guidance免責申明和安全操作指引
    2015-08-03
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