總體特性

重量224g
功耗最大 5W
尺寸主控: 54mm x 39mm x 14.9mm
PMU: 39.5mm x 27.6mm x 9.8mm
IMU: 41.3mm x 30.5mm x 26.3mm
GPS-Compass Pro: 62mm (直径) x 14.3mm
LED : 30mm x 30mm x 7.9mm
內置功能
  • 內置接收機
  • 多種控制模式
  • 支持2軸雲台
  • 低電壓保護
  • PC與藍牙地面站功能
  • 外接接收機Supported
  • 智能航向控制
  • 聲音提示
  • 4路可配置輸出

飛行特性

最大抗風能力<8m/s
最大偏航角速度150 度/秒
最大傾斜角度35°
最大升降速度±6m/s
最大升降速度±6m/s

保护功能

低電壓保護支持

定位性能

懸停精度
  • 垂直方向: ± 0.5m
  • 水平方向: ± 2m

外圍設備

支持多旋翼飛行器類型四旋翼: I4,X4;

六旋翼: I6,X6,Y6,IY6
八旋翼: X8,I8,V8
支持的電子調速器輸出400Hz 刷新頻率
推薦電池類型2S ~ 6S 鋰聚合物電池
工作環境溫度-5°C 至 +60°C 
系統配置要求Windows 7 /8/10 (32 或 64 bit)
外接收機類型普通接收機,D-BUS,PPM
支持外接DJI產品Z15, H3-2D, H3-3D, iOSD, 2.4G Data Link, S800 EVO, S900, S1000, S1000+, 等

拓展功能

PWM輸入輸出F1,F2 及X3輸出
IOS數據儲存需外置IOSD MARK II 設備
地面站2.4G DATA LINK
智能飛行模式返航點鎖定,航向鎖定,興趣點環繞
遠程調參WKM調參助手(需外置BTU模塊或藍牙LED模塊)
PC調參普通DJI ASSISTANT,不支持模擬器

視頻教程

WooKong-M教學視頻第一集:主要部件
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2013-04-25
WooKong-M教學視頻第二集:快速安裝
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2013-04-25
WooKong-M教學視頻第三集:主控與Futaba傳統接收機的連接
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2013-04-25

調參視頻教程

本視頻主要介紹新WooKong-M LED 藍牙調參軟件(iOS)
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2013-04-25
本視頻主要介紹WooKong-M iPhone 調參
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2013-04-25
本視頻主要介紹WooKong-M 調參軟件註冊
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2013-04-25

最新更新

  • Wookong-M 快速入門手冊 v1.14
    2014-11-24
  • Wookong-M 發佈記錄
    2014-02-21
  • WKM Assistant App
    2014-08-22

WooKong-M 固件歷史版本 (不建議使用)

  • Wookong-M 調參軟件 v2.02
    2013-09-06
  • @Wookong-M 固件* v5.26
    2013-09-06
  • Wookong-M 調參軟件 v2.02
    2013-07-18
  • @Wookong-M 固件* v5.24
    2013-07-18
  • Wookong-M 調參軟件 v2.00
    2013-04-12
  • @Wookong-M 固件* v5.22
    2013-04-12
  • Wookong-M 調參軟件 v1.36
    2013-02-20
  • @Wookong-M 固件* v5.20
    2013-02-20
  • Wookong-M 調參軟件 v1.36
    2012-11-14
  • @Wookong-M 固件* v5.18
    2012-11-14
  • Wookong-M 調參軟件 v1.34
    2012-11-14
  • @Wookong-M 固件* v5.16
    2012-11-14
  • Wookong-M 調參軟件 v1.32
    2012-09-24
  • @Wookong-M 固件* v5.14
    2012-09-24
  • Wookong-M 調參軟件 v1.32
    2012-08-23
  • @Wookong-M 固件* v5.14abeta
    2012-08-23
  • Wookong-M 調參軟件 v1.30abeta
    2012-07-20
  • @Wookong-M 固件* v5.12abeta
    2012-07-20
  • Wookong-M 調參軟件 v1.30
    2012-07-15
  • @Wookong-M 固件* v5.12
    2012-07-15

軟件與驅動

  • Wookong-M 調參軟件 v2.04
    2014-01-02
  • @Wookong-M 固件* v5.26
    2013-09-06
  • DJI WIN 驅動程序
    2013-01-18
  • WooKong-M 調參軟件 v2.04
    2014-02-21
  • * 訪問DJI WIKI以獲得更多的歷史版本
軟件調試
請參考説明書關於電機停止模式的説明。然後檢查調參軟件中遙控器校準頁面,撥動搖桿,需注意: 1.命令杆滑塊要能滿行程滑動;2.滑塊滑動方向與遙控指令一致;3.測試時需斷開USB連接。
請檢查您的調參軟件驅動是否安裝成功。最好在給主控通電後,再接上USB線,手動安裝驅動程序。
請先檢查一下舵機線連接是否正確,另外反饋可以在調參軟件裏面反向。
請確認三檔開關的通道滑塊位置設置準確,必須要有手動模式,切的時候需要快速和連續。
請連上調參軟件查看報錯信息,然後根據提示和用户手冊裏的説明解決問題。
首先確保飛機機械安裝正常,在姿態模式中能正常平穩地飛行,再檢查GPS的安裝位置是否正確,遠離干擾源。最後檢查當地的GPS信號,請上電等待至搜到足夠的衞星,紅燈不閃,再嘗試GPS模式。
請在調參軟件校準遙控器,完成後重新給飛控上電即可。
請檢查IMU連接是否正常。如果只是連續閃10秒,則是激活了IOC功能。
請適當調整垂直感度,使用默認油門曲線,懸停位約50%油門。
註冊完成後請登錄您的郵箱查找激活郵件,並點擊鏈接進行激活。之後就可以正常登錄了。
可能是網絡異常,請重試或稍後再試。
請在調參軟件馬達調製頁面調整馬達怠速速度。
請檢查尾舵是否有微調,是否在中位,機臂馬達是否垂直安裝。
支持iOS 移動設備調參,從蘋果應用商城下載,需有藍牙LED模塊。Mac調參將會支持,請留意官網消息。
將會支持Android系統,請留意官網消息。

1.使用1.36版調參軟件將主控固件升級到對應的固件。 2.用1.36版調參導入下載好的配置文件。 3.使用最新版調參軟件,升級主控固件。 4.根據飛機實際情況檢查所有調參設置並試飛。 5. 點擊下載1.36調參軟件和配置文件。

1.極少數用户WIN7操作系統缺失usbser.sys文件, 需下載此文件並將其放置在C:\WINDOWS\system32\drivers路徑下,然後重新安裝驅動程序即可。 2. 點擊下載usbser.sys文件。

在調參軟件中調節感度值時發現無法修改新的感度值,請按照下列步驟解決:

1.檢查主控器是否連上調參軟件,確保主控器已經連上調參並且正常通信。
2.檢查接收機是否連接上主控,確保接收機正確連接主控。
3.檢查調參軟件中接收機的類型是否選擇正確,請確保正確選擇接收機類型,然後重新修改感度值。

硬件安裝
支持市面上的標準電調,1520us中位,400hz。
將接收機S-BUS端口與主控器X2端口連接,並在調參軟件中接收機類型選擇D-BUS即可,遙控器無需額外設置。
請檢查馬達與電調是否工作正常,並特別警惕接觸不良及虛焊的情況。
如果ESC自帶BEC功能,需將紅線斷開,否則不用。
您的GPS可能受到干擾。或者GPS的安裝指向有誤。
越靠近重心越好。遠離其他電子設備,如GPS,接收機,電調等。
其他
可以。請聯繫當地代理訂購。
請使用大角度舵機,和調整雲台齒輪比。
不能共用。
沒有必要。您可以使用手機的Micro USB線纜,也可在當地數碼店鋪購買到。
是的,支持。
請聯繫當地代理維修。
是的,請諮詢相關保修條款。
兼容Futaba公司的S-Bus接收機,不兼容其他的S-Bus接收機。
這款飛控支持三軸6槳,四軸,六軸,八軸和自定義馬達。
能在-5到60攝氏度的環境温度下正常工作。
懸停精度受到飛機機械特性影響。一般水平方向2米以內,垂直0.5米。
< 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
在姿態和GPS模式下,爬升速度最快為6m/s,手動模式下由飛機機械性能和動力決定。
那是因為S800震動超過了IMU正常使用範圍。建議用户自己DIY來減輕IMU震動。如果仍無法解決,請將IMU返廠維護。
是的,GCS只有在GPS模式下可以控制WooKong-M。
是的。

請檢查以下項目:
1.飛機是否超載,馬達是否超負荷,而導致飛機掉高度現象。
2.電池動力是否足夠,電壓下降會觸發低壓保護。
3.機身震動過大,請檢查電機,槳平衡等給機身減震。

黃綠燈交替閃爍提示指南針數據異常,表示指南針附近有磁場干擾。需進行指南針校準。
這屬於正常情況,表明起飛點底下有金屬物等造成磁場干擾。

“這是飛控返航點提示功能,記錄返航點之後,如果主控器搜到的衞星數大於6個(紅燈不閃),控制模式非手動,則LED 會週期性快閃6次紫燈提示飛行器在距離返航點8m範圍內。當飛行器飛出8m範圍或者控制模式切為手動則無此提示燈。
如果您使用IOC功能,重新記憶返航點也會紫燈連閃提示。

在WKM説明書中列舉了不同機型配置的推薦感度,請查看説明書。

使用過程如果指南針數據異常,將黃綠交替閃燈提示。有以下兩種情況:

1.如果黃綠交替閃燈提示持續出現,則可能是指南針校準問題,請重新進入指南針校準。
2.如果該提示燈只是暫時出現(比如:在室外校準後拿到室內,或者飛行過程中經過特殊的區域),之後該閃燈消失,則不影響使用,也無需校準指南針。
此外,飛行過程中出現指南針數據異常(黃綠交替閃爍提示),飛控系統為了飛行安全將對飛行模式做如下變更:如果本來處於手動模式或姿態模式則不改變;如果處於其它任何控制模式下,飛控會自動進入姿態模式(並且連接調參軟件時,軟件狀態欄將顯示ATTI.),一旦指南針數據恢復正常,飛控將回到之前的控制模式。