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經緯 M100 技術支援

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技術參數

結構

對稱電機軸距 650 mm
重量(含TB47D電池)2355 g
重量(含TB48D電池)2431 g
最大起飛重量3400 g
擴展架重量45 g
電池倉重量160 g
ZENMUSE X3一體式雲台相機重量247 g

性能

懸停精度(可安全飛行,有GPS)垂直:0.5 m,水準:2.5 m
最大旋轉角速度俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s
最大俯仰角度35°
最大上升速度5 m/s
最大下降速度4 m/s
最大可承受風速10 m/s
最大航行速度
  • 22 m/s (ATTI模式下,無負載,海平面附近無風環境)
  • 17 m/s (GPS模式下,無負載,海平面附近無風環境)
懸停時間(TB47D電池)無負載:22 min,負載500 g:17 min,負載1 kg:13 min
懸停時間(TB48D電池)無負載:28 min,負載500 g:20 min,負載1 kg:16 min
懸停時間(TB47D電池x2)無負載:33 min
懸停時間(TB48D電池x2)無負載:40 min
懸停時間(TB47D電池+ZENMUSE X3)無負載:19 min
懸停時間(TB48D電池+ZENMUSE X3)無負載:23 min

動力系統

動力電機型號DJI 3510
螺旋槳型號DJI 1345s
電調型號DJI E SERIES 620D

飛控系統

型號N1

其它

工作環境溫度-10°C至40°C

遙控器

名稱C1
工作頻率
  • 5.725至5.825 GHz(非日本版)
  • 922.7至927.7 MHz(日本版)
  • 2.400至2.483 GHz
信號有效距離(無干擾,無遮擋)
  • CE: 3.5 km
  • FCC: 5 km
等效全向輻射功率(EIRP)
  • 10dBm@900M
  • 13dBm@5.8G
  • 20dBm@2.4G
視頻輸出介面USB, Mini-HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用DJI指定充電器
協同功能支援多機互聯
移動設備支架平板電腦或手機
工作功耗9 W
工作環境溫度-10°C至40°C
存放環境溫度
  • 存放時間小於3個月:-20°C至45°C
  • 存放時間大於3個月:22°C至28°C
充電環境溫度0°C至40°C
電池6000 mAh LiPo 2S
平板設備最大寬度170mm

充電器

型號A14-100P1A
電壓26.3 V
額定功率100 W

標配電池

名稱Intelligent Flight Battery
型號TB47D
容量4500 mAh
電壓22.2 V
電池類型LiPo 6S
能量99.9 Wh
電池整體重量600 g
工作環境溫度-10°C至40°C
存放環境溫度
  • 存放時間小於3個月:-20°C至45°C
  • 存放時間大於3個月:22°C至28°C
充電環境溫度 0°C至40°C
最大充電功率180 W

選配電池

名稱Intelligent Flight Battery
型號TB48D
容量5700 mAh
電壓22.8 V
電池類型LiPo 6S
能量129.96 Wh
電池整體重量676 g
工作環境溫度-10°C至40°C
存放環境溫度
  • 存放時間小於3個月:-20°C至45°C
  • 存放時間大於3個月:22°C至28°C
充電環境溫度0°C至40°C
最大充電功率180 W

常見問題

硬件調試
硬件調試
軟件調試
軟件調試
產品應用
產品應用
參數說明
參數說明

硬件調試

1. 經緯 M100 可以支持雙電池倉麼?最長飛行時間有多長?
經緯 M100 設計了雙電池倉,可以安裝第二塊 TB48D 電池,最長飛行時間約 40 分鐘。請注意,使用雙電池時,先開啟連接主控通信的電池,再開啟另外一塊電池,否則會出現報錯。
假如不用兩塊電池供電,請務必將閒置電池倉 的 XT60 插線拔掉,以免短路。
關閉電池時,如果兩塊電池電量一致,先關閉不接數據線的那一塊,再關閉連接主控通信的那一塊;如果兩塊電池電量不一致,先關閉電量高的那一塊,再關閉電量低的那一塊。
2. 經緯 M100 的標配的 GPS 跟 A2 的 GPS 一樣嗎?
經緯 M100 使用的是 A2 GPS PRO PLUS,可以通用,但是不建議使用 A2 GPS PRO。
3. 電池倉可以裝到上中心板麼?
可以,用戶可以自行選擇,將電池倉安裝在下中心板或是上中心板,將電池倉有電池端子的一面朝向機尾方向,使用 4 顆 M2.5X5 螺絲將其固定在拓展條上,同時,根據需要調整電池倉在擴展條上的安裝位置,以調整整機重心,自由拓展其他應用。
安裝時請注意電池倉的連線,上板上預留了一個走線孔,方便走線,但要注意線材不要被中心架中的安裝柱、電調等部件擠壓,或導致破損。
4. 安裝雲台時應該如何連線?
1. 將 10 針雲台線一端插入飛控的 10 針接口,8 針雲台線一端插入 8 針接口;
2. 將 10 針雲台線另一端插入雲台鎖扣上的 10 針接口,8 針雲台另一端插入 8 針接口。
5. 安裝經緯 M100 機臂時,如何控制機臂內傾角度為 3 度?需要特殊安裝治具嗎?
無需特殊安裝治具。 3 度壓緊件出廠時預安裝在飛機上。安裝至機臂安裝位 A 缺口中,並確保機臂換套的切面與壓緊件側面吻合,擰緊螺絲,槳平面與水平面將成 3 度傾斜。
6. CAN 口和 UART 接口定義?
中心架兩側共預留 1 個 GPS CAN 口、2 個 CAN 1 接口(5 針)和 2 個 UART 接口(6 針),用於連接周邊設備。 (連接外接設備時請注意電壓,以免電壓不匹配損壞其外接設備。同時要注意不要將外部帶電設備接入電源接口以免外部設備電壓過高,導致飛控短路損壞)
7. 經緯 M100 可否使用主副控遙控?
可以使用,但是不推薦。

軟件調試

1. 經緯 M100 有禁飛區嗎?可以取消禁飛區嗎?
M100 設置了機場限制區域以及特殊飛行限制區域,DJI 官方網站上公佈了全球已被飛行限制功能覆蓋的特殊區域列表,詳情請參考飛行限制區域(http://flysafe. dji.com/cn/no-fly)。用戶不能自己取消禁飛區。
2. 通過調參軟件可實現哪些參數調參?
升級固件,SDK 設置等。
3. 視覺定位讓飛行器與障礙物保持多遠距離?此參數可否設置?
避障距離分為感知障礙物的距離和避障剎車距離。
感知障礙物的距離,由 Guidance 的內部算法決定,根據飛行器當前飛行速度會計算感知障礙物的距離;
避障剎車最大距離可在調參軟件中調整。
4. 開啟避障功能後對飛行器的飛行性能有何影響?
以經緯 M100 為例,開啟避障功能前,飛行性能和 Inspire 1 保持一致,請參考 Inspire 1 參數頁面;開啟避障功能後,最高飛行速度默認降低至 7m/s,速度可調。
5. 經緯 M100 提示 ESC 錯誤應當如何處理?
1. 檢查電池倉連接中心板的 XT60 電源線是否連接;
2. 檢查電調線是否正確連接到 M1-M4;
3. 重新升級電調固件

產品應用

1. 經緯 M100 可以安裝 H4-3D、H3-3D 雲台嗎?
不可以,經緯 M100 可安裝禪思 X3 雲台或通過轉接件安裝禪思 X5 系列雲台相機。
2. M100 使用的是什麼動力系統? E800 套裝可以換到 M100 上嗎?
M100 使用的是專門定制的 E800 動力系統,單獨出售的 E800 套裝不能直接裝到 M100 上。
3. XT30 接口和 XT60 接口電流電壓輸出特性?
每個 XT60 接口和 XT30 接口特性均如下表所示:
輸出電壓範圍 20-26.1V;
最大持續輸出電流 10A。
注意:所有預留的 XT60 接口和 XT30 接口合計電流不能超過 10A。
4. 經緯 M100 可否外接其他配件?
中心架兩側預留有以下 5 種擴展接口,方便用戶連接自有設備。 XT30/XT60/GPS CAN/CAN1/UART 接口。
5. Guidance 可以和 DJI 其他飛控一起使用麼?第三方的飛控呢?
目前只支持 N1,不支持其他飛控。

參數說明

1. 經緯 M100 套裝包含哪些物品?
包括機身主體、遙控器、電池、電池充電器、GPS、擴展架配件包、槳葉;
Guidance、Guidance 安裝配件、雲台配件和雲台需要另外購買。
2 . 經緯 M100 用的是什麼飛控?
經緯 M100 使用的是 N1 飛控。
3. 經緯 M100 遙控器最大通信距離有多遠?用的是什麼圖傳?
遙控器內部集成高清圖傳,最大室外傳輸距離達到 5 千米,可用於高清圖像傳輸,在傳輸畫質與通信可靠性上有大幅度提升。
4. 經緯 M100 的和 “悟” Inspire 1 用的是同款雲台嗎?
是的。經緯 M100 和 “悟” Inspire 1 使用的都是禪思 X3 一體式雲台相機。
5. 經緯 M100 電池容量多大?續航時間多久?“悟” Inspire 1 的電池可以用在 M100 上嗎?
經緯 M100 標配電池容量 4500mAh、電壓為 22.2V,懸停時間達 25 分鐘。“悟” Inspire 1 的電池因為電池安裝卡扣結構的區別不能與經緯 M100 共用。
6. 經緯 M100 的腳架有減震作用嗎?能接受多大衝擊?
經緯 M100 的腳架有減震作用,最大能承受 3 公斤飛行器以 1m/s 的速度降落時的衝擊。
7. 經緯 M100 一鍵起飛高度是多少?
一鍵起飛高度為 1.5m。
8. 經緯 M100 可安全飛行的最大海拔高度為多少?
3000 米。

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