D-RTK GNSS

Das D-RTK ist ein hoch präzises Navigations- und Positionierungssystem, welches fortschrittliche Softwarealgorithmen mit GPS+BDS und GPS+GLONASS Dual-Band kombiniert, sowie einem Empfänger für vier Frequenzen Das D-RTK ist mit einer ganzen Reihe von Fluggeräten kompatibel und gibt dem ausgerüsteten System eine zentimetergenaue Positionierung, horizontal und vertikal.

Ja. Bei der Ausrüstung an dem Matrice 600 überlappen sich jedoch die Positionen der zwei Systeme. Hierbei muss die Position für beide Geräte angepasst werden, damit beide zugleich benutzt werden können.

Ja. Bei nicht idealen Konditionen für den D-RTK, wechselt der A3 in den GPS-Modus um die Flugsicherheit zu gewährleisten.

Ja. Um dies zu tun, muss die Antenne in der Master-Antennenposition befestigt werden. Bei der Verwendung einer einzelnen Antenne, ist das D-TRK nur in der Lage Informationen über die Position weiterzugeben, nicht jedoch die Richtung.

Wenn das Flugsystem und das Bodensystem innerhalb einer Reichweite von 10 km sind, hängt die absolute Genauigkeit von der auf Satelliten basierenden Präzision der Bodenstation ab.
Die relative Genauigkeit der Positionierung zwischen Flugsystem und Bodensystem befindet sich im Zentimeterbereich.
Die Difference Tec des D-RTK trianguliert die absolute und relative Position jedes System um eine finale Genauigkeit von bis zu 2 cm zu erreichen.
Für die Navigation kalkuliert der D-RTK den Positionsvektor der Master-Antenne zur Slave-Antenne um eine präzise Richtung zu erhalten.

Ja. Die beiden Prozessoren sind identisch und austauschbar.

Ja. Denke daran die Antennen mit dem DJI Assistant 2 zu verbinden und die Offset-Parameter zu konfigurieren, nach einem Wechsel.

Ja. Nutze das D-RTK auf offenen Flächen, ungehindert und frei von Interferenzen.

Nein.

Nein

Verbinde den Prozessor des D-RTK mit DJI Assistant 2, installiere die neueste Firmware und konfiguriere die Offset-Parameter der Antenne für dein System.

Messe die Entfernung zwischen dem Gravitationszentrum und dem Zentrum der Antennen und gib die Ergebnisse als Offset-Parameter ein.

Das GPS-Modul übernimmt die Positionierung und die Navigation, das System funktioniert wie gewohnt weiter.

Ja, aber in diesem Szenario verwendet das System ausschließlich GPS zur Positionierung. Falls die Signalstärke sich während des Fluges verbessert, übernimmt das D-RTK.

Wenn das D-RTK nicht in der Lage ist das Signal zu empfangen, welches es zur normalen Funktionalität benötigt, verwendet das System GPS-Positionierung und den Kompass.

Nein. Aber die Stativ-Befestigung für das Bodensystem muss separat erworben werden.

Eine einzelne 3S-12S (12V-52V) Batterie, mit oder ohne intelligente Funktionen, versorgt das System mit Strom.

Nein.

Nein. Trotzdem ist es notwendig die Offset-Parameter der Antennen neu einzustellen.

Du kannst Radiostationen von Drittanbietern nutzen, jedoch nur für Videoübertragungen. Du wirst nicht in der Lage sein die Software der DJI Bodenstation zu nutzen.

Das D-RTK verfügt über einen Mechanismus um Unfälle zu vermeiden, welche durch die Neupositionierung der Bodenstation ausgelöst werden können. Falls das Bodensystem nur über kleine Distanzen bewegt wird, folgt das Fluggerät diesem. Falls es mehr als 50 m von der ursprünglichen Position wegbewegt wird, aktualisiert das Bodensystem seine Position, während das Fluggerät in Schwebeposition auf die neuen Daten wartet.

Die maximale Übertragungsreichweite des D-RTK ist von der des DATALINK PRO abhängig, welche 7 km beträgt.

Bei temporären Signalverlust, nutzt der D-RTK den Kalkulations-Modus um seine Position neu zu triangulieren. Falls das Signal für mehr als 10 Sekunden verloren geht, verlässt das D-RTK den Kalkulations-Modus und wechselt auf GPS-Positionierung um den letzten Flugmodus aufzurufen.