Inspire 1“悟”的固件版本已更新至V1.3.0.00，可登陆https://www.dji.com/cn/product/inspire-1/downloads下载并升级固件。
概述：
- 固件版本更新至：v1.3.0
主要更新：
- 支持飞行器固件回退的功能。
- 优化DJI GO app视频编辑功能，新增视频编辑器新增高清片段同步功能。
- 支持HDR拍照功能，支持遥控器连拍功能。
- 录像过程中断电，不会损坏原录像文件。
- 增加了对DJI SDK的支持。
- 优化运输模式；用户可以在挂载相机的情况下让飞机进入运输模式准备状态，拆卸相机以后，飞机自动变形；用户还可以把飞机退出运输模式以后，不断电情况下直接挂载相机。
- 支持关闭视觉定位系统。
- 支持失控的时候，选择飞机返航悬停下降。
- 支持关闭智能电量返航。
- 支持飞控升级以后，保留原有参数设置的功能。
- 添加云台用户参数配置，可自行调节云台感度并保留配置。
- 添加相机无图像输出时候的提示，APP会显示一个“DJI”字样的图片。
- 增加电机堵转保护功能。
- 增加通过APP给遥控器升级的功能。
- 采用了新的电池寿命算法，电池寿命显示会跟充放电数次紧密相关。
- 电池未学习状态下，电池容量递减，以避免使用中电量突变情况；电池学习成功以后，电量重新计算。
- 优化电池内部的保护逻辑。
修复：
- 修改飞控数据记录仪的记录的方式，修复由于存储卡容量不足时，APP提示“飞控数据异常”。
- 提升飞控整体稳定性。
- 提升视觉定位系统稳定性。
- 修复设置遥控器GPS为Home点经常不成功的问题。
注意事项：
1. 升级到此版本以后，飞控所有参数都会被重置；以后再升级到更高的版本将不会被再重置；
2. 升级到此版本以后，若需开启IOC，需要先手动切换飞行模式开关；
3. 升级到此版本以后，遥控器不再支持"WM610_xxxx.bin"格式的固件升级包，所以使用原来的升级包不会有反应；后续遥控器固件升级降级通过APP实现；
4. 此版本包含有电调固件升级，升级过程中电机会发出声响，并且伴随着LED灯闪烁，此为正常现象，请耐心等候固件升级完成；
5. 升级到此固件以后，可能出现电池寿命显示发生变化，这是采用新的寿命算法导致的，不影响正常安全使用；
7. 关闭视觉定位系统以后，在离地较近的时候脚架会自动下降来保护相机的，如果想要关闭此功能，请关闭智能脚架功能；
8. 云台配置参数保存成功后，云台会发出DD两声表示保存成功；
9. 升级到此版本以后，飞行器固件可回退到V1.2.1.06版本。
