"悟” Inspire 1最新固件v1.5.0.30已经发布，请登陆 https://www.dji.com/cn/product/inspire-1/info#downloads下载并升级固件。
概述：
1.固件版本至：v1.5.0.30
2. DJI GO app iOS 版本：v2.4.2
3. DJI GO app Android 版本：v2.4.2
主要更新：
1. 解决电池电量跳变问题。
2. 在Inspire 1上升级X3相机，升级完成后，X3相机可以配合Osmo使用。
3. 优化地面站逻辑，支持Follow Me功能。
4. 提高HDR拍照稳定性。
5. 调整1080P60 视频码率至60 Mbps, 1080P30 视频码率至40 Mbps。
6. DJI GO app中加入云台Pitch，Roll， Yaw平滑功能。
7. 飞机数据记录仪改为数据只读不可删除。
8. 优化视觉定位系统数据采样方式，提高视觉定位系统稳定性。
注意：
1. Inspire 1 X3相机不支持Osmo休眠功能和退出云台保护功能。
2. 本次固件包含电池升级，建议将所有电池升级到此版本使用。
3. 本版本只支持降级至v1.4.0.10版本。
4. Inspire 1 X3相机升级后首次配合Osmo使用时，建议在Osmo上进行云台校准。
5. 请仅在Inspire 1上升级Inspire 1 X3相机。切勿使用本固件升级Osmo相机。
