A2最新固件v2.7已经发布，请登录https://www.dji.com/cn/product/a2/download?下载调参软件v1.9并升级固件。
主要更新：
固件
1. 配合Lightbridge 2，使用DJI GO App，可实现以下功能：
2. 使用App显示OSD信息，如：控制模式、电压、一级电压报警、二级电压报警等。
3. 支持动态返航点功能。
4. 支持在App中进入/退出返航点锁定和航向锁定功能，以及航向锁定中重置航向功能。
5. 增加PMU连接状态检测：
6. 如果起飞前检测到PMU断开，则阻止电机启动，无法起飞，并且LED闪系统错误灯（红灯四闪）。确保PMU连接正常之后再起飞。
7. 如果飞行过程中检测到PMU断开，则只有LED闪系统错误灯（红灯四闪）。请尽快降落并重新连接PMU，否则，飞行控制系统不能读取电池电压值，无法进行低电压保护。
8. 当成功记录返航点之后，飞行器在返航点附近（距离返航点小于8米，且要求GPS星数>6）飞行时，LED紫灯快闪5次进行提示。
调参软件
修复遥控器映射界面文字显示异常的问题。
注意
务必将Lightbridge 2升级到最新固件。
