DJI大疆 A2发布了最新的固件，此次固件更新主要功能包括：
- 新增巡航控制功能，飞行器可定速巡航，并通过遥控器实时设定巡航速度。
- 新增协调转弯模式，横滚杆、偏航杆合二为一，方便用户完成协调转弯动作。
- 新增返航点保护功能，飞行器将无法进入以返航点为中心，安全半径最少为12米的空域以保护操控者安全。
- 支持PC地面站F-Channel与Action设定，满足测绘需求。
- 支持DROPSAFE降落伞系统。
- 返航过程中，用户仍能打杆控制飞行器。
- 模式开关的应急档位默认值由手动改为姿态。
- 飞行限制以及机场限飞功能。
- 冷启动后，即使卫星信号弱（树木遮挡）以及无卫星信号（室内、隧道内）时，也能更快完成初始定位。
- 在视野范围欠佳环境下（高楼、桥洞，立交桥下），更好地跟踪卫星信号。
- 提升返航点锁定以及兴趣点围绕效果。
A2调参软件v1.4更新主要功能包括：
- 在IOC页面内新增“巡航控制”功能选项。
- “飞行限制”中新增“返航点保护”及“机场限飞”界面。
- 新增“降落伞”选项卡。
必须使用A2调参软件v1.4将各模块更新到以下版本以获得最新功能：
- A2主控固件版本 : 2.4
- A2 IMU固件版本：2.4
- A2 GPS Pro 固件版本 ：2.4
- A2 GPS Module固件版本: 2.4
- A2接收机固件版本 ：1.1
- A2 LED固件版本 ：2.1
注意：
- 主控固件与IMU 固件必须匹配，否则会存在潜在的危险，导致飞行器无法正常使用。
- 用户务必更新GPS 的最新固件，以提高恶劣飞行环境下GPS 的解算精度。
- 用户务必更新云台固件到最新版本（V2.0）以配合A2 飞控最新版本固件（v2.4）。
- 用户需将DJI 调参助手、地面站升级到最新版本以配合A2 飞控最新版本固件（v2.4）使用。
- Mac用户请在Mac OS X 10.9 或更高版本上使用最新版本的调参软件。
- 升级完成后，请确认主控所有的参数配置均正确，然后对主控进行解锁。
- 升级完成后，保存在主控中的IMU 及指南针校准参数将被清空，用户需重新校对IMU 及指南针。
你可以通过以下链接获取最新的A2调参软件v1.4：
https://www.dji.com/cn/product/a2/download
您可以通过以下途径获取最新的DJI A2 iPad Ground Station App：
- 在浏览器输入http://m.dji.net/gs下载；
- 扫描以下二维码下载。
您可以通过以下途径获取最新的DJI A2调参助手iOS App：
- 在浏览器输入http://m.dji.net/dji-assistant下载；
- 扫描以下二维码下载。
A2新固件更稳定，更优质的飞行体验！
