大疆创新正式发布A2新固件版本2.0 beta、软件版本1.1和快速入门手册版本1.10

新闻2013-10-25

大疆创新正式发布A2新固件版本2.0 beta、软件版本1.1和快速入门手册版本1.10!

更新了什么?

固件

  • 支持地面站功能,最多支持50航点。使用时需将电台的机载端连接到主控器CAN2口或与CAN2连接的模块上的CAN口。
  • 支持DJI调参助手,可通过蓝牙通信进行调参。使用前需将A2的LED固件升级到版本1.1及以上。
  • 支持DJI Zenmuse H3-2D云台。(H3-2D需要升级固件,升级固件即将发布)
  • 增加失控返航时机头朝向选择,默认返航时机尾朝向返航点。
  • 增加地面站控制模式灯,当飞行器由地面站控制时,控制模式灯为蓝色。

 

调参软件

  • 在【失控保护】页面增加失控返航时机头朝向选择,默认返航时机尾朝向返航点。
  • 在通道映射页面增加H3-2D通道,专用于H3-2D云台俯仰控制。
  • 在每个页面增加通道映射选项,方便用户进行通道映射。
  • 在调参界面增加遥控器状态指示栏。

 

说明书

  • 增加使用H3-2D云台时与A2飞控系统的连线,需将GCU通过CAN-Bus连接线连接到主控器CAN2口或与CAN2连接的模块上的CAN口。
  • 增加功能通道H3-2D通道的描述。
  • 增加DJI调参助手的介绍,下载,安装与使用。
  • 增加地面站控制模式灯描述,当飞行器由地面站控制时,控制模式灯为蓝色。
  • 增加调参软件中遥控器状态指示说明。

 

注意:

  • 使用iPAD地面站和A2飞控系统时,必须将iPAD地面站升级到版本1.3.56,并将飞控系统和蓝牙电台的固件均升级到最新版本。
  • 在iOS移动设备上使用DJI调参助手通过蓝牙通信进行调参前,请将A2飞控系统的固件升级到最新版本。
  • 安全起见,升级过程中请不要使用动力电。
  • 升级后请在调参中重新配置参数。

 

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