DJI 大疆创新正式发布Naza-M 新固件版本3.14和软件版本2.14。
功能总览
- 手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
- 姿态模式；
- GPS姿态模式；
- 智能方向控制（IOC功能）：航向锁定/返航点锁定；
- 增强型失控保护：自动降落/ 返航&自动降落熄火；
- 四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY，八旋翼 X, I, V；
- 掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式；
- 远程调参；
- 支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
- D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机；
- 电压检测和低压报警；
- 四通道遥控器支持；
- 马达调制中新增电机怠速五级可调；
- IMU校准；
- 支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，Naza蓝牙调参(即将发布)等设备；
- 增加接收机高级保护功能；
改变了什么？
固件
- 优化对Zenmuse H3-2D云台的兼容性；
- 增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）；
- 默认机型由I4改为X4；
调参软件
- 增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）；
注意事项
- 出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电；
- 固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数；
