DJI 大疆创新正式发布WooKong-M新固件版本5.24、软件版本2.02与快速入门手册版本1.04!
更新了什么？
固件
- 解决了遥控器开关返航偶尔不能成功触发的问题。
- 增加了指南针数据异常提示（黄绿交替闪灯），并且在指南针数据异常的情况下，飞控会自动进入姿态模式（如果本来就是手动模式则不改变），数据恢复正常后，返回之前控制模式。
- 增加了飞行区域的限制，限制区域为以天安门为中心，15千米为半径的圆，在限制区域内无法起飞，如果从外面飞进限制区域，则飞行器失去除了下降以外的所有控制。
- 修正了大载重飞行器大动作飞行时出现的微小抖动情况。
- 增加了电机启动测试功能。
- 修改了IOC控制功能中LED闪灯颜色，记录航向为绿灯，记录兴趣点为青灯，记录返航点为紫灯。
- 增加了返航点LED提示灯，记录返航点之后，如果主控器搜到的卫星数大于6个（红灯不闪），控制模式非手动，则LED 会周期性快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。当飞行器飞出8m范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
- 修正了地面站“地图测绘(GIS)航拍辅助”功能。
调参软件
- 基础->飞行器页面中，增加了电机启动测试功能。
- WM调参助手中删掉主控输出开关。
说明书
- 增加指南针数据异常提示灯说明。
- 增加了飞行区域限制的说明。
- 增加六轴多旋翼飞行器缺少某一动力输出时姿态仍然可控说明。
- 修改了IOC控制功能中LED闪灯方式。
- 增加了返航点LED提示灯，快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。
注意：
- 出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
- 固件升级后请务必在调参软件上重新设定主控器的参数。
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