经纬M100和Guidance最新固件已经发布，请前往经纬M100产品页面下载DJI Assistant 2调参软件v.0.1.122以升级固件，前往Guidance 产品页面下载Guidance调参软件和驱动v1.3以升级固件。
经纬M100调参软件版本更新至v.0.1.122，固件升级包（搭载Zenmuse X3）更新至v1.2.0.80，固件升级包（搭载Zenmuse X5）版本更新至v1.2.0.80。
经纬M100主要更新如下：
调参软件：
全新界面的调参软件DJI Assistant 2，支持多款DJI产品，提升使用体验。
固件：
1. 优化控制参数，改善飞行器飞行时震动及掉高的问题。
2、新增电机异常停机保护。
3、提升智能飞行电池在低温环境中使用的安全性能。
4、优化智能飞行电池的电源管理功能。
5、优化使用Guidance时障碍物感知的使能配置。
6、Zenmuse X3*云台相机连接M100完成升级后，可以配合Osmo使用。
7、提高Zenmuse X3云台相机在HDR拍摄模式下的稳定性。
8、 调整Zenmuse X3云台相机的1080P60视频码率至60Mbps，1080P30视频码率至40Mbps。
9、飞行数据记录仪改为只读（不可删除）。
10、SDK相关改动见：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/3.1/ReleaseNotes.md
注意:
1. 本次固件包含电池升级，建议将所有电池升级到最新版本使用。
2、本固件版本只支持降级至V1.1.0.10。
3、升级新固件后，务必使用最新版本调参软件（DJI Assistant 2）进行调参。
4、若此版本搭配Guidance使用，须将Guidance升至V1.4.0。
5、飞行器返航时Guidance障碍物感知不生效。
6、本固件仅适用于Zenmuse X3云台相机连接M100进行升级，切勿使用本固件升级Osmo云台相机。
7、Zenmuse X3云台相机连接M100升级后，不支持Osmo休眠模式和退出云台保护功能，首次配合Osmo使用时建议在Osmo上进行云台校准。
* 以上Zenmuse X3云台相机型号均为FC350。
Guidance固件更新至v1.4.0，SDK升级至v1.4.0，调参软件升级至：v1.3。
Guidance主要更新如下：
固件：
1、 提高“视觉里程计”算法精度。
2、 修正超声波在30cm以下跳变的问题。
SDK：
1、 增加飞行器在全局坐标系下的位置读取功能（仅适用于N1飞控系统）。
调参软件：
1、 增加“安全距离”（飞行器距离障碍物的最小距离）的设置功能。
2、 增加传感器异常的检测功能。
3、 新增支持Win 8/10操作系统。
注意:
1、 Guidance v1.4.0必须配合N1飞控系统v3.1.5或以上固件版本使用。
2、 N1飞控系统v3.1.5固件版本中，自动返航时飞行器不能实现障碍物感知功能，请务必在飞行前正确设置安全的返航高度。
