DJI 大疆创新 XP3.1 WAYPOINT推出自动拍照和抛投功能。通过设置额外的舵机通道，实现在飞行过程中，对重复拍照和抛投任务进行预先编程，并准确的批量完成。
FIRMWARE升级成40406.
该版本中新的控制算法使自驾模式中的控制手感更加灵敏，飞机的反应将更加敏捷。它拥有更强的刹车操作方式，通过反向（相对飞行方向）推动控制杆，并且在控制模式切换时有更为平滑的表现。
新的调参软件1.4.3版随新控制代码一同发布。参数设置较之旧版本略有不同，在旧版本调参软件1.2.2 与 1.3.3中保存的参数配置文件将与之完全不兼容。
