Inspire 1“悟”的固件版本已更新至V1.2.1.0，可登陆https://www.dji.com/cn/product/inspire-1/downloads下载并升级固件。
主要更新：
- 降低了飞行器在飞行中由于指南针异常而切换到P-ATTI模式的概率。
- 解决了云台在飞行中突然甩头的问题。
- 飞行器将能够在运动平面上初始化并起飞。
- 添加智能脚架起落功能，飞行器首次达到1.2 米高度时脚架将会自动升起。每次下降到0.8米高度时脚架会自动下降。用户可以通过DJI Pilot app启用或禁用此功能。
- 添加了禁飞区功能，详情请参考该链接http://flysafe.dji.com/cn/no-fly 。
- 优化GO-HOME返航逻辑，在飞行器爬升到20米以后，用户可通过打油门的方式来退出飞行器爬升动作。
- DJI Pilot app添加提示用户对电池进行完整充放电操作的功能。
- DJI Pilot app添加提示用户首次使用电池时需要先充满的功能。
- 在GPS失效时，最大飞行高度限制在120米以下。
- 优化遥控器HDMI输出上的OSD显示信息。
- DJI Pilot app上整合显示固件整体版本号，不再显示各模块版本号。
- 当设置遥控器位置为返航点的时候，DJI Pilot app会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离，用户可根据提示的距离信息判断返航点设置是否合理。
- DJI Pilot app上添加飞行器进入P-ATTI模式的原因具体描述。
- 飞行器处于GO-HOME返航状态时，DJI Pilot app上提示更多的飞行器状态信息。
- 当检测到相机USB口连接到其他设备，云台将会停止摆动以防止线材缠绕。
- 优化云台校准功能。
- 优化视觉定位系统稳定性。
注意：
- 升级本次固件以后，需要校准指南针。
- 升级本次固件以后，飞行器电机会被锁定，需要连接DJI Pilot app解锁电机。
- 若升级以后有疑问请联系DJI技术支持。
可点击http://v.youku.com/v_show/id_XOTMzMTMxMTcy.html 观看固件升级演示。
