RoboMaster 2018 机甲大师总决赛深圳落幕 华南理工大学成功捍卫冠军

新闻2018-08-01

RoboMaster 2018 机甲大师总决赛深圳落幕
华南理工大学成功捍卫冠军

2018 7 29 深圳)第十七届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2018 机甲大师总决赛当日在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落幕。传统强队华南理工大学顺利卫冕。本届 RoboMaster 2018 机甲大师由众安保险、汇丰银行、ADI、英飞凌赞助。

RoboMaster 2018 迎来了全世界近 200 支战队和近万名学生报名参赛,参赛队伍涵盖哈尔滨工业大学、上海交通大学、香港科技大学、南洋理工大学、卡耐基梅隆大学等海内外知名高校。在过去 1 个月中,32 支从各大分区赛中脱颖而出的高校队伍齐聚深圳,最具智慧和科研能力的一大批青年工程师在“春茧”体育馆中激荡智慧、磨炼团队、快速成长。

季军争夺赛上,中国矿业大学凭借出色的战术安排,先后两次险胜哈尔滨工业大学,最终拿下赛点获得季军。而华南理工大学则延续了过往勇猛的作战风格和强大的技术基础,在东北大学面前捍卫了传统强队的地位,蝉联 RoboMaster 年度总冠军。

 

历经四年,形式新颖激烈的 RoboMaster 已成为选手学术水平、工程实践能力以及团队项目管理能力的试炼场。赛事承办方大疆创新希望通过 RoboMaster 传承发扬工程师文化与科研观念,为机器人产业培养及发现人才。

 

赛场规则大升级,这是属于高手的舞台

RoboMaster 机甲大师由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 大疆创新发起并承办,是全球规模最大的机器人赛事之一。参赛选手需要独立研发制作多种地面和空中机器人参与团队竞技,比赛中机器人分成红蓝双方各7台机器人,操作手通过第一视角操控机器人发射弹丸攻击敌方以及防御。

从第一届比赛伊始,锻炼同学们的技术实力就是 RoboMaster 组委会制定比赛规则的重要考虑因素。本届 RoboMaster 的赛制也迎来了较大幅度的变化,为同学们设计了新的技术难点。

RoboMaster 2018 赛季的资源岛采用了全新的阶梯式设计,只有登上最高一级才能快速获取尽可能多的大弹丸,参赛选手既可以选择较为传统的整体抬升式底盘结构登岛,也能通过登岛立柱这一“捷径”在短短数秒内跃升至资源岛最高级。究竟选择何种登岛方式,是否要登上最高一级,这就取决于技术实力和战术了。

 

 

例如季军中国矿业大学的英雄机器人,由于采用了创新的分离式炮管设计,可以同时发射大小弹丸,因此在登岛获得混合弹丸后,可以迅速成为团队中不可忽视的战斗力量,在比赛中频繁击败哈尔滨工业大学的机器人。而冠军华南理工大学更是为工程机器人设计了滑轨式机械臂,配合稳定的抱柱登岛技术,保证了快速为战队补充攻击力的可能性。

另外,参赛选手想获得能提升全队 2 倍战斗力的大能量机关,也要掌握更强的视觉识别算法,因为本届 RoboMaster 的大能量机关改用了与小能量机关不同的动态火焰特效手写数字。看似微小的改变对于机器人的算法水平其实是巨大的考验。

由于大能量机关激活难度增大,机器人本身枪口也有热量限制,所以在本届 RoboMaster的总决赛期间,观众能明显发现能量机关不再像往年一样是比赛获胜的必备捷径。不过传统强队华南理工大学仍然能够抓住大能量机关的机会,在总决赛的首场比赛即先后两次拿下大能量机关,提升前线机器人的战斗力。

通过精心设计的视觉效果,RoboMaster 赛场可以将大量机器人领域的前沿技术包装成充满吸引力的竞技比赛。在 RoboMaster 越发与技术发展趋势接轨的的背景下,RoboMaster 将会持续以“培育新一代工程师”为目的,通过更高的技术门槛,独具想法的比赛规则,从而尽可能全面地锻炼参赛选手们的机器人研发实力。

 

接轨现实工业科技,培养科学实践人才

继去年推出具备全自动攻击能力的基地机器人后,本届 RoboMaster 进一步迭代,将基地机器人的运动和攻击能力剥离成为独立的哨兵机器人。哨兵机器人象征着 RoboMaster 对抗赛在技术层面更上一层楼,它的战绩足以证明一支参赛团队是否有过硬的技术实力以及出色的战略思维

哨兵机器人是赛场上唯一一台全自动机器人,它在比赛中的所有运动与攻击行为都需通过参赛选手开发的视觉识别技术及人工智能算法来完成。为了能够及时击退进攻基地的敌方机器人,保护自己免受攻击,哨兵机器人的自动化算法需要对运动路线以及攻击的优先级作出判断。

 

 

相比对抗赛本身的观赏性与结果,RoboMaster 更看重的是比赛中运用的技术。这意味着参赛团队需要掌握机械自动化、电子通信、车辆工程、图像识别等学科技术,根据比赛规则做出综合性的研发设计。所以作为一个以学术为主要目标的大学生机器人竞赛,RoboMaster 持续在推动比赛技术向实际应用接轨,致力于向未来的 IT 和工业行业输送更多拥有丰富实践基础的青年工程师。这也是 RoboMaster 机甲大师区别于其他机甲综艺节目的主要价值点。

自第一届大赛以来,RoboMaster 持续扩充机器人团队及选手自主开发的空间,截止至当下已经形成了较为成熟的机器人技术体系,与高端制造业的发展趋势接轨。例如步兵机器人搭载的视觉识别自动瞄准与自动驾驶汽车的计算机视觉技术一脉相承;工程机器人的取弹机械臂以及牵引机构也能应用于仓储物流机器人上;机器人登岛时采用的整体升降式底盘更是复杂环境下提升轮式机器人通过性的重要技术……

由于很多传统强队都已经在过往的赛事中积累了系统的参赛经验,所以在今年的 RoboMaster 上,我们也得以见到很多令人眼界大开的机器人设计。这些机器人设计一方面巩固了传统强队的实力,也造就了不少黑马团队。

随着比赛体系的不断完善和更多前沿技术应用能力的引入,RoboMaster加速了青年工程师的成长,提升了参赛选手对技术知识的掌握,也锻炼了大学生在团队开发、项目管理方面的能力。更重要的是,为有志于机器人相关事业的大学生提供了支持,让他们找到志同道合的伙伴,并鼓励更多学生保持初心,持续学习和钻研。

 

RoboMaster 教育体系要往大众化、专业化延伸

普及工程师文化,为工程师提供动手实作的科技舞台,这是 RoboMaster 从第一届比赛开始就贯彻至今的一个理念。经过四年的赛事运作,RoboMaster 普及科学教育、打造工程师文化的方法已经形成了以学术和大众为主的两大方向。

 

 

大疆创新除了在无人机领域闻名全球外,对机器人教育领域长期投入。大疆提供的产品为诸多高校、科研机构提供了研发平台和工具。而RoboMaster 也是大疆在机器人教育领域的重大创新。

学术方面,大疆积极通过 RoboMaster 青年工程师大会、官方论坛论坛等渠道传播机器人、无人机相关的开发知识和研究思路,并面向大学生、高中生举办了大量的合作教育项目,比如以全自动对抗赛为最终课题的高中生冬夏令营等。RoboMaster还与 40 余所知名高中合作开设高中生机器人课程,在北京航空航天大学、电子科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学等 7 所高校开设多旋翼飞行器原理、多旋翼飞行器应用开发及地面机器人应用开发等多门课程。

从兴趣知识的分享到严肃的科研教育,RoboMaster大赛自身也在纵向拓展。

RoboMaster 2018首次推出技术挑战赛(简称“单项赛”),针对 RoboMaster 比赛中各项机器人技术展开非对抗性的比赛,为同学们提供了主赛场对战以外又一个磨炼技术、获得奖项的机会。而在今年 5 月份,大疆还举办了第二届 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛,参赛队伍需要自主研发 1-2 台全自动机器人,与组委会开发的机器人自主对战。

经过四年的沉淀、积累,RoboMaster2018年也开始承担文化传播的职责。RoboMaster 组委会联合高水平动漫、影视制作团队,将充满极客范的比赛包装成受众基础广阔的真人秀《超能理工派》、同名动画《机甲大师》以及纪录片《机甲大师》,全网累计播放量超过九千万。

RoboMaster 赛事运营负责人高建荣表示:“专业化、大众化将会是 RoboMaster 打造高水平机器人教育的两大重点路径,专业化可以让更多潜心钻研技术的理工科学生能从 RoboMaster 比赛中获得行业认可,大众化有望将 RoboMaster 的品牌与技术形象下探,在更广阔的市场中培育工程师文化。