技术参数
飞行器
300 g
143 × 143 × 55 mm
170 mm
运动模式:3 m/s
3 m/s(自动降落模式)
50 km/h(运动模式,海平面附近无风环境)
4000 m
16 分钟(无风环境 20 km/h 匀速飞行)
15 分钟(无风环境)
0℃ 至 40℃
GPS/GLONASS
垂直:+/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时);+/- 0.5 米
水平:+/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米
2.4 GHz
FCC:25 dBm;CE:18 dBm;SRRC:18 dBm
5.8 GHz
FCC:27 dBm;CE:14 dBm;SRRC:27 dBm
2.400 - 2.4835 GHz;5.725 - 5.825 GHz
云台
俯仰:-85° 至 0°
2 轴机械防抖(俯仰,横滚)
3D 传感系统
0.2 至 5 m
表面为漫反射材质,尺寸>20×20 cm 且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
视觉系统
飞行速度 ≤ 10 m/s(高度 2 米,光照充足)
0 至 8 m
0 至 30 m
表面有丰富纹理且为漫反射材质,反射率 > 20%
光照条件充足( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
1/2.3 英寸 CMOS;有效像素 1200 万
FOV 81.9 °;35 mm 格式等效焦距 25 mm;光圈 f/2.6
(摄影范围 2 m至无穷远)
视频:100 - 3200
照片:100 - 1600
2 - 1/8000 秒
3968×2976
景深功能下:1440×1080
全景(广角)功能下:2300×1280
全景(竖拍)功能下:960×1280
单张拍摄
多张连拍(BURST):3 张
自动包围曝光(AEB):3 张 @0.7EV 步长
定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s)
FHD:1920×1080 30p
24 Mbps
FAT32
JPEG
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
Wi-Fi模式
2.4 GHz,5.8 GHz
水平:100 m,高度:50 m(无干扰,无遮挡)
遥控器
2.412 - 2.462 GHz;5.745 - 5.825 GHz
2.4 GHz
FCC:2000 米;CE:500 米;SRRC:500 米(无干扰、无遮挡)
5.8 GHz
FCC:2000 米;CE:300 米;SRRC:1200 米(无干扰、无遮挡)
0℃ 至 40℃
2970 mAh
2.4 GHz
FCC:≤26 dBm;CE:≤18 dBm;SRCC:≤18 dBm
5.8GHz
FCC:≤28 dBm;CE:≤14 dBm;SRCC:≤26 dBm
950 mA @3.7 V
厚度 6.5-8.5 mm,最大长度 160 mm
充电器
100 - 240 V,50/60 Hz,0.5 A
5 V/3 A,9 V/2 A ,12 V/1.5 A
智能飞行电池
1480 mAh
11.4 V
13.05 V
LiPo 3S
16.87 Wh
约 95 g
5℃ 至 40℃
推荐Micro SD卡
Sandisk 16/32 GB UHS-1 Micro SDHC
Kingston 16/32 GB UHS-1 Micro SDHC
Samsung 16/32 GB UHS-I Micro SDHC
Sandisk 64 GB UHS-1 Micro SDXC
Kingston 64 GB UHS-1 Micro SDXC
Samsung 64 GB UHS-I Micro SDXC
其他
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。
常见问题
飞行器
飞行器在距离返航点 3-20 米内触发返航,当 “启用当前高度返航” 功能开启(默认设置),若飞行器当前对地高度大于 2.5 m, 则以当前高度返航;若飞行器当前对地高度小于 2.5 m,则飞行器上升至 2.5 m 后返航。若用户在 DJI GO 4 APP 关闭了该功能,则飞行器直接降落;
飞行器在距离返航点 20-100 米内触发返航,飞行器将爬升到用户设置的返航高度,以 3m/s 速度返航,此时飞行器开启避障功能;
飞行器在距离返航点 100 米以外,飞行器将爬升到用户设置的返航高度,以 10m/s 速度返航,此时飞行器无法躲避障碍物。
1.检查飞行器固件是否已升级至最新版本;
2.在关机状态下将飞行器放置在水平桌面,轻轻转动云台各轴,确保没有卡顿或阻力、没有异物卡住云台;
3.在水平桌面上重启飞行器,若报错仍未消失,请将飞行器寄回检测。
软件功能
1、连接飞行器至移动设备,通过 DJI GO 4 APP 提示完成激活流程;
2、可以点击 DJI GO 4 APP 主界面右上角图标,选择扫描二维码,将飞行器的相机朝向电池仓 SSID 旁的二维码,然后根据 DJI GO 4 APP 的提示完成激活流程。
两者主要差异在于扫描二维码激活相较常规激活可以少一次网络切换,扫描二维码激活是先完成飞行器激活,此过程需先连接可正常使用的网络,再连接飞行器 WiFi,最后进行飞行器参数设置;常规激活是先进行参数设置,再进行激活操作,此过程需要先连接飞行器 WiFi,再切换至可正常使用的网络,再切回飞行器 WiFi 连接。 激活方式请参考以下链接:
Spark - 使用 DJI GO 4 App 进行激活
竖拍模式:相机会在垂直方向拍摄三张图片合成为一张竖拍全景图;
广角模式:相机会在水平和垂直方向上拍摄不同角度的 9 张图片合成为一张全景图。
全景模式下拍摄的图片在 SD 卡里会存储对应的原图,在 DJI GO 4 APP 的回放里仅有一张合成的全景图。
2、拍摄主题距离主相机的距离不宜小于3米,最佳拍摄距离:3-10 米;
3、强风环境下不建议使用此功能,因为大风环境下飞行器无法稳定悬停,会影响构图 ;
4、合成最终景深效果的算法是运行在手机上的,故合成的速度与手机性能息息相关,建议尽量使用我们推荐列表内的移动设备;
5、连接遥控器使用景深拍摄速度比连接移动设备使用慢,因为连接遥控器,信号传输时长会更长;
6、拍摄过程中可以点击拍照按钮取消景深拍摄,但是已经拍摄的多张照片还是会存储在 SD 卡里,只是没有最终合成的大图。
2、DJI GO 4 APP 提示拍摄失败时,若连接移动设备,可以尝试进入一次回放就会完成,若进入回放不能完成景深拍摄,建议重新拍摄;若连接遥控器,可能由于 WiFi 信号受到干扰,影响景深拍摄,建议切换频段或者信道后重新拍摄;
3、DJI GO 4 APP 提示位置错误,建议重新拍摄。
在感知设置中打开“启用高级手势控制”,确认飞行器处于手势自拍模式下。
开启电源,等待自检完成;
机头朝向自己保持水平,手指低于机臂高度,人脸距离机头30-50厘米;
双击电源键,前臂灯黄灯慢闪,开始人脸检测;
检测成功,飞行器发出“DD”提示音,前臂灯绿灯常亮,电机启动;
电机启动后,待前臂灯红灯常亮再收回手掌,飞行器将悬停于起飞高度。
在感知设置中打开“启用高级手势控制”,确认飞行器处于手势自拍模式下。
【掌控位置】
手臂伸直手掌竖直,缓慢上下移动,控制上升或下降;
手臂伸直手掌竖直,手掌与身体相对位置不变;
缓慢左右旋转,控制左右环绕;
手臂伸直手掌竖直,手掌与身体相对位置不变;
缓慢前后移动,控制前后飞行。
2.框选目标,下方即会出现四种模式,分别是渐远、环绕、螺旋和冲天;
3.点击任意模式图标,即可设置距离,设置完成后点击屏幕上的“GO”,飞行器将完成对应模式的一键短片拍摄。
详细操作请参照视频教程:
SPARK - 一键短片 渐远模式
SPARK - 一键短片 环绕模式
SPARK - 一键短片 螺旋模式
SPARK - 一键短片 冲天模式
DJI GO App 视频编辑器教学视频
云台相机
可以使用相机 M 档,调低曝光时间,这样做会牺牲画质,例如:相机自动挡为 shutter100 ISO100,可以手动设置为 shutter200 ISO200。
1、大风环境下;
2、运动档;
3、姿态模式下刹车。
DJI/dji.go.v4/DJI_RECORD(视频)
iOS 保存路径:DJI GO4/Documents/videoCache(视频)
DJI GO4/Documents/.MEDIALIBRARY(照片,导出来后无法直接打开,在文件名加后缀.JPG后即可打开)
遥控器
对频操作请参考以下教学视频:
DJI Spark - 遥控器对频方法
连接方式可参考视频: DJI Goggles - 如何连接飞行器。
图传
1. 设备是否为推荐列表内的设备;
2. 移动设备是否和遥控器连接上。
在使用的时候请尽量保持手不要遮挡住移动设备的天线,iOS 的设备天线在左上角,所以使用时请将 home 键尽量放在左侧。
2、可以正常连接飞行器后,在 WiFi 设置中修改 WiFi SSID 和密码。
注意:若连接调参后必须重启飞行器才能进行扫码重置 WiFi SSID 和密码功能。
电池
充电管家:满充一块电池约 52min,同时满充两块约 55min,同时满充三块约 85.2min。
电池电量查看:短按电池开关按键,即可以查看当前电池电量;
遥控器与飞行器的对频:长按智能飞行电池开关约 3 秒,听到“嘀”一声后松开,此时飞行器机头指示灯呈红灯闪烁。同时按下遥控器上的急停按键、功能键和自定义功能按键并保持,直到遥控器提示音变为 B..B.. B..B.. B..B..,此时遥控器开始对频;
取消对频:飞行器与遥控器对频后,则无法通过移动设备操控飞行器。若需要使用移动设备操控飞行器,请先开启飞行器,再长按智能飞行电池开关 6 秒,直至飞行器发出“嘀嘀”声,则表示对频已取消。即可在移动设备 WiFi 列表搜索飞行器 WiFi 进行连接;
重置飞行器 WiFi:长按电源按键 9 秒以上,听到D-D-D三声后松手即可重置;
掌上起飞:开启飞行器,手持飞行器,使机头方向与摄像头正对用户,注意手持时手指高度应低于机臂高度。等待飞行状态指示灯绿灯闪烁,双击智能飞行电池开关,此时机头指示灯黄灯慢闪,飞行器随后进行人脸检测,检测成功后机头指示灯变为绿灯常亮,电机启动。若检测失败,则机头指示灯变为红灯双闪。
1. 使用 USB 充电器充电;
2. 使用充电管家充电;
3. 使用移动充电盒充电。
详情可参照以下视频:
DJI Spark 入门教学 - 电池的充电
DJI Spark - 如何使用充电盒
Spark 移动充电盒
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