經緯M200系列

重塑生產力

M200

飛行器

型號M200
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸(展開)887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折疊)716mm*220mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)3.80KG
重量(含大容量電池)4.53KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)2.34KG
最大載重(大電池)1.61KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5,下視啟用±0.1
水平:±1.5,下視啟用±0.3
最大旋轉速度俯仰軸:300° /s;航向軸:150° /s
最大俯仰角度P模式:30°(前視視覺系統啟用:25°); A 模式:30°;S模式:35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式:5 m/s
最大下降速度垂直:3 m/s
最大水平飛行速度S模式/ A 模式:82.8km/h P模式:61.2km/h
最大飛行海拔高度普通槳:3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間(空載、普通容量電池)27min
最長飛行時間(空載、大容量電池)38min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43

雲台安裝方式

下置支援
上置不支援
下置雙雲台不支援

標配電池

型號TB50
容量 4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W

充電器

型號 IN2C180
電壓 26.1 V
額定功率 180 W

前視視覺系統

障礙物感知範圍0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

下視視覺系統

飛行速度測量範圍<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面(厚地毯性能會有衰減)

相容雲台

ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援

遙控器

型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)2.4 GHz:7 km(FCC)3.5 km(CE)4 km(SRRC)
5.8 GHz:7 km(FCC)2 km(CE)5 km(SRRC)
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz:26 dBm(FCC)17 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:28 dBm(FCC)14 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支持多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W(不給移動設備充電狀態)
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS:1 A @ 5.2 V(最大);Android:1.5 A @ 5.2 V(最大)

選配電池

型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量176.93Wh
電池整體重量885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W

DJI GO 4 APP

名稱 DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備iOS:相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android :相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。

* 支援的設備清單會持續更新和增加

頂部紅外感知系統

障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

M210

飛行器

型號M210
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸(展開)887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折疊)716mm*220mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)3.84KG
重量(含大容量電池)4.57KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)2.3KG
最大載重(大電池)1.57KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5,下視啟用±0.1
水平:±1.5,下視啟用±0.3
最大旋轉速度俯仰軸:300° /s;航向軸:150° /s
最大俯仰角度(下置雙雲台)P模式:25°(前視視覺系統啟用:25°)
A 模式:25°
S模式:30°
最大俯仰角度(下置單雲台/上置單雲台)P模式:30°(前視視覺系統啟用:25°)
A 模式:30°
S模式:35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式:5 m/s
最大下降速度垂直:3 m/s
最大水平飛行速度(下置雙雲台)P模式/ A 模式:61.2km/h | S模式:64.8km/h
最大水平飛行速度(下置單雲台/上置單雲台)S模式/ A 模式: 82.8km/h | P模式:61.2km/h
最大飛行海拔高度普通槳:3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間(空載、普通容量電池)27min
最長飛行時間(空載、大容量電池)38min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43

雲台安裝方式

下置支援
上置支援
下置雙雲台支援

標配電池

型號TB50
容量4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W

充電器

型號 IN2C180
IN2C180 26.1 V
額定功率 180 W

前視視覺系統

障礙物感知範圍0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

下視視覺系統

飛行速度測量範圍<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面(厚地毯性能會有衰減)

相容雲台

ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援

遙控器

型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)2.4 GHz:7 km(FCC)3.5 km(CE)4 km(SRRC)
5.8 GHz:7 km(FCC)2 km(CE)5 km(SRRC)
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz:26 dBm(FCC)17 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:28 dBm(FCC)14 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支援多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W(不給移動設備充電狀態)
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS:1 A @ 5.2 V(最大);Android:1.5 A @ 5.2 V(最大)

選配電池

型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量176.93Wh
電池整體重量885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W

DJI GO 4 APP

名稱 DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備 iOS:相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android :相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。

* 支援的設備清單會持續更新和增加

頂部紅外感知系統

障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

M210 RTK

飛行器

型號M210 RTK
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸(展开)887mm*880mm*408mm
外形尺寸(折疊)716mm*287mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)4.42KG
重量(含大容量電池)5.15KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)1.72KG
最大載重(大電池)0.99KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5m,下視啟用±0.1m,啟用RTK ±0.1m
水平:±1.5m,下視啟用±0.3m,啟用RTK ±0.1m
最大旋轉速度俯仰軸:300° /s;航向軸:150° /s
最大俯仰角度(下置雙雲台)P模式:25°(前視視覺系統啟用:25°); A 模式:25°;S模式:30°
最大俯仰角度(下置單雲台/上置單雲台)P模式:30°(前視視覺系統啟用:25°); A 模式:30°;S模式:35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式:5 m/s
最大下降速度垂直:3 m/s
最大水平飛行速度(下置雙雲台)P模式/ A 模式:61.2km/h ; S模式:64.8km/h
最大水平飛行速度(下置單雲台/上置單雲台)S模式/ A 模式:82.8 km/h ;P模式:61.2 km/h
最大飛行海拔高度普通槳:3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間(空載、普通容量電池)23min
最長飛行時間(空載、大容量電池)32min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43

雲台安裝方式

下置支持
上置支持
下置雙雲台支持

標配電池

型號 TB50
容量 4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度充電環境溫度
最大充電功率 180 W

充電器

型號 IN2C180
電壓 26.1 V
額定功率 180 W

前視視覺系統

障礙物感知範圍0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

下視視覺系統

飛行速度測量範圍<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面(厚地毯性能會有衰減)

相容雲台

ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援

遙控器

型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)2.4 GHz:7 km(FCC)3.5 km(CE)4 km(SRRC)
5.8 GHz:7 km(FCC)2 km(CE 5 km(SRRC)
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz:26 dBm(FCC)17 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:28 dBm(FCC)14 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支援多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W(不給移動設備充電狀態)
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS:1 A @ 5.2 V(最大);Android:1.5 A @ 5.2 V(最大)

選配電池

型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量174.6Wh
電池整體重量約885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月:-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月:22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率最大充電功率

DJI GO 4 APP

名稱DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備 iOS:相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android :相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。

* 支援的設備清單會持續更新和增加

頂部紅外感知系統

障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

軟體和驅動

  • DJI Assistant 2 發佈記錄
    2018-01-02
  • DJI Assistant 2 調參軟體 v.1.2.0
    2018-01-02
  • DJI Assistant 2 調參軟體 v.1.2.0
    2018-01-02

相機韌體

  • Zenmuse Z30 韌體升級包
    2017-06-22

文檔與手冊

  • Matrice 200 系列產品發佈記錄
    2017-12-29
  • Matrice 210 /Matrice 210 RTK 用戶手册 v1.0
    2017-09-19
  • Matrice 210 /Matrice 210 RTK 快速入門指南v1.0
    2017-08-01
  • Matrice 210 /Matrice 210 RTK盒內物品清單
    2017-08-01
  • Matrice 200 用戶手册 v1.2
    2017-09-19
  • Matrice 200 快速入門指南v1.0
    2017-06-21
  • Matrice 200盒內物品清單
    2017-06-21
  • Matrice 200 系列免責聲明和安全操作指引v1.0
    2017-06-21
  • Matrice 200 系列智能飛行電池安全使用指引v1.0
    2017-06-21
  • CrystalSky使用說明
    2017-08-17
  • M210/M210 RTK 部件尺寸說明
    2017-09-13

APP / DJI PILOT

飛行器
目前支援Zenmuse X4S、Zenmuse X5S、Zenmuse XT 和Zenmuse Z30 雲台相機。
M200系列擁有強大的FlightAutonomy系統,它由七個感測器共同組成。前視視覺系統可探測前方30公尺範圍內的障礙物。頂部紅外感知系統,能有效感知上方5米範圍內的物體。下視視覺系統可以輔助定位,即使在無GPS的環境下,也能精準懸停和精準降落。
與其他Matrice系列產品相比, M200系列採用全封閉機身,更易攜帶,使用便利,可應對嚴苛挑戰。M210還可進行豐富的負載選配,這在無人機上還屬首次。
M200系列配備專業定制手提箱,讓運輸更加安全。除機身外,手提箱還可收納6塊TB50或TB55飛行電池、兩個雲台、兩套槳葉、遙控器及電池管家,一塊CrystalSky高亮顯示器或iPad mini。
儘管M200系列採用全封閉機身,但在沙塵較大的區域仍需定期檢修,以延長飛行器使用壽命。檢修時應重點關注機臂的折疊處及馬達孔隙,防止沙塵進入,損害機身內部結構。
大多數航空公司允許TB50型號的電池登機;但TB55的尺寸可能會超出部分航空公司的規定。我們建議出行前先向航空公司諮詢。為確保安全,運輸時應把電量放電至30%或以下。
M200系列將在飛行期間持續監測電池狀況。若電池出現故障,會及時在DJI GO 4中發出警告,此時,使用者應立即降落飛行器。
不需要。RTK模組已經內置到飛行器中,使用時只需展開機臂,內置RTK模組便可正常工作;此時再打開地面端設備即可。
應用
不建議使用。雖然M200系列防水、飛行時間長,可搭載相機,但我們還是建議專業影視工作者使用Inspire 2,其配備的SSD卡槽,機身變形設計及內置CineCore 2.0影像處理系統更加適合影視拍攝。
我們建議電力和電信設備巡檢人員使用M210 RTK;為最大程度保障安全,還可搭載Zenmuse Z30變焦相機進行作業。M210 RTK內置的RTK模組利用優化的GPS資料,實現釐米級精準懸停,降低輕度電磁干擾帶來的風險。Zenmuse Z30相機通過變焦遠距離觀察目標,實際上也降低了信號干擾。
您可瀏覽DJI行業應用官網瞭解更多無人機的行業應用案例,請點擊 這裡. 或直接聯絡DJI行業應用並訂閱官方新聞,點擊這裡.
負載
M200系列飛行平臺共支援四款雲台相機,分別是Zenmuse X4S雲台相機、Zenmuse X5S雲台相機、Zenmuse XT熱成像相機和Zenmuse Z30遠攝變焦雲台相機。詳情請點擊這裡
具體負載組合清單請見下表。表中的左右指面向無人機正面時的左和右。
左雲台接口 右雲台接口
XT X4S
X5S
Z30
Z30 X4S
X5S
XT
首先將雲台轉接件用螺絲固定在無人機的上方,然後將相機雲台接口按照旋轉方式接上,並調整好方向。為保證穩定的GNSS信號,使用上置雲台時,需將GNSS接收器安裝在無人機側面的支架上。您可於下載頁面下載說明書瞭解詳細安裝說明。
您可將XT和Z30同時搭載到M210或M210 RTK的下置雲台位置
M200系列並不支援同時使用上置雲台和下置雲台。飛手可以在使用上置雲台時,利用前置的FPV相機識別方向,進行安全飛行。
Zenmuse XT相機適配M200飛行平臺,部分相機需要返廠升級,版本確認與升級方法請見XT升級公告(點擊此處)。
軟體
為了更好地控制M200系列,飛手可以使用DJI Pilot或者DJI Go 4。DJI Pilot app是一個針對行業級用戶設計的Android app,可以解鎖DJI 行業無人機的全部潛能。app的介面設計直觀,因而飛手可以專注手上的任務。除此之外,app內還包含其他專為行業級用戶設計的功能,比如操控M210機型上雙雲台和飛行軌跡規劃。
DJI Pilot 應用是在DJI Go 4 應用的基礎上打造的,增加的功能包括:切換來自3個負載鏡頭的圖傳(2個雙雲台負載鏡頭和FPV第一人稱視角鏡頭),同時與DJI GS Pro應用一樣,DJI Pilot可以計畫和自動執行複雜的飛行線路。
M200適配iPad上的DJI GS Pro 應用,該應用可以提供高級飛行路徑規劃。Android用戶可以在DJI Pilot app實現相同的功能。
可以點擊此處訂閱DJI 行業應用新聞,在我們發佈更多資訊後,訂閱使用者將收到郵件提醒。
其他
遙控器裝配6000mAh 2S鋰電池。為M200系列遙控器充滿電需要近3個小時。充滿電後,該遙控器可以使用近4個小時。在與電池充電站連接後,充滿2個電池需要的時間為90分鐘,充滿4個電池需要的時間為180分鐘。
是的。購買M200系列同時包含一張16GB的Micro SD卡,飛機同時也支援128GB的Micro SD卡。
低於220毫秒。
如果兩塊電池的電量差異在13%之內時,M200系列飛行器可以起飛。如果不能起飛,DJI GO 4 app會提示您“兩塊電池電量差異過大”。
不需要。
M200系列不支援這些格式。
有。M200系列飛行器在智能返航的途中能夠智能識別環境資訊,並自動選擇最佳返航路線。此外,M200系列能夠監測200公尺範圍內的障礙物,並能更快地重新與遙控器建立連接,以確保安全返航。
在DJI GO 4和DJI Pilot app中,均可在相機設置功能表下,找到自動聚焦功能的開關。