• 人性化界面设计

人性化界面设计

DJI始终坚持强调用户体验的产品化原则,地面站系统提供的是人性化的3D图形操作界面,直观便捷、浅显易懂,突破了传统的无人机控制系统安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示的陈规。基于友好的用户界面,不仅大大减少了规划飞行任务的复杂度,节省了时间,提高了准确率,同时也支持了更多灵活、智能的操作方法。

  • 谷歌3D地图视角

谷歌3D地图视角

直观呈现3D效果的真实世界地图,包含地理信息数据。所有地图均可在线更新,使用者可在任意地方规划飞行航线。使用鼠标滚轮来进行地图放大及缩小,通过右侧区域的按钮进行视角方位调节、移动地图方向按钮和镜头视野调节的操作,整个操作过程非常流畅,没有丝毫停顿的感觉。地图可预先下载到本地缓冲,实现户外的脱机使用。

  • 工业级飞行控制算法

工业级飞行控制算法

整套系统结合了GPS、6 自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元,优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型,运用了先进的GPS/INS传感器融合算法技术,在高震动,高机动性环境,仍然保持很高的计算精度,使飞行器始终保持飞行稳定性、机动性和精准度,大大提升飞行任务的成功率。

  • 实时飞行仪表盘

实时飞行仪表盘

除了在3D效果的地图中实时显示飞机当前坐标、海拔高度等数据外,图形化的飞行仪表盘也可实时显示飞机的状态数据,如飞行姿态、飞行速度、垂直速度、海拔高度等信息,使您对飞机的状态了如指掌。

  • 遇险自动返航/一键返航

遇险自动返航/一键返航

地面站系统会智能判断非正常的控制信号丢失情况,做出适当的失控保护处理。 当飞机全自动执行飞行任务时,即使电台信号丢失,飞机也会继续完成预设的航线飞行任务;当飞机处于使用者手动控制下,而发生丢失控制信号的情况后,飞机会保持原地自主悬停,并在超过10秒后信号仍未恢复情况下,精确找到起飞点,以最安全的路线和高度,自动返回起飞点上空悬停,给昂贵的飞机系统设备一个强大的安全保障。除此以外,用户也可以随时点击返航按钮,系统将立即中断当前的飞行任务,命令飞机开始返航。

  • 键盘/自定义摇杆飞行控制

键盘/自定义摇杆飞行控制

地面站系统允许操作员使用键盘或自定义飞行控制摇杆,通过DJI数传电台控制飞机的上升、下降、转弯和姿态,在超出遥控器遥控范围的情况下,使手动操作飞机成为可能,不仅大大增加了飞机的可控制范围,甚至飞行全程都不需要再使用遥控器。

  • 随点随行功能

随点随行功能

直接在3D地图上点击任意某处,即可实现飞机向所点坐标的自主飞行,特别适合于完成那些无法预先设置航线,需要随时变更飞行目标的飞行任务。同时还可随时调整飞行高度和飞行速度,系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞机速度和姿态,体现出快速、准确、敏捷的反应能力和机动性。

  • 超视距全自动飞行控制

超视距全自动飞行控制

地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计,配备了可靠的远程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线,以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示,对飞行任务的合理性和准确性一目了然。整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性,精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落,自适应转弯调整,遇险自动返航等高级功能,实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行,大大降低了无人机专业应用的复杂程度,可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火等领域。

  • 全自主起飞/降落

全自主起飞/降落

地面站系统提供多种起飞/降落方式,在核心控制模块保证飞机姿态稳定的前提下,使用者可以通过遥控器或键盘轻松完成简单的起飞/降落步骤,也可以委托系统完成全自动的起飞/降落,系统会控制飞行器以0.2~0.5米/秒的速度平稳智能起降。

  • 自定义航点

自定义航点

航点是组成航线任务的基本单元。使用者可以对每一个航点进行特殊的设置,如高度、经纬度、飞行速度、机头朝向、转弯模式和停留时间等等,也可以一次性对所有的航点进行批量设置。

  • 6种预设航线模板

6种预设航线模板

地面站软件提供6种常用的航线模板,可快速完成在某个指定的区域内定高定距的航线任务的规划工作。任务区域的大小与坐标,区域内航点的数量,航点的属性等均可以自定义,特别适合于正向摄影、精确地图绘制、喷洒农业等应用。

  • 3种航点转弯模式可选

3种航点转弯模式可选

在航线规划中,可以为每个航点设置一种转弯模式:定点转弯模式、协调转弯模式和自适应协调转弯模式。

定点转弯模式是指飞机到达航点的准确坐标后,停留用户所设置的时间,再飞向下一个航点。 协调转弯模式下飞行器会智能计算转弯速度和转弯的角度,不经过航点,直接转向下一个航点。 自适应协调模式与协调转弯模式的最大区别在于,自适应协调转弯模式下,飞行器会为不偏离航线而自动减速,而协调转弯模式下飞行器会在转弯时尽量保持速度,因此有可能较大幅度偏离航线。


  • 自定义舵机通道控制

自定义舵机通道控制

DJI飞控提供了两个舵机输出通道用于支持自定义舵机功能,可作为DJI飞控系统与您的外围设备之间的接口。此功能可使DJI飞控在执行基本的飞行器航点飞行任务期间自动操作您的外围设备,如拍照、空投、开关阀门等。


  • 批量航线动作任务设置

批量航线动作任务设置

航线动作用于飞机在执行航线任务时,自动完成预先设置好的外围设备操作,如拍照、空投等。可以在任务编辑器中,通过设置“动作周期(Period)”,“动作重复次数(RepeatTime)”,“动作延时开始时间(StartDelay)”,“动作重复间距(RepeatDistance)”等参数,控制自定义舵机自动完成任务动作,甚至是复杂的组合操作。

  • 实时飞行航线编辑

实时飞行航线编辑

即使在飞行任务执行期间,您仍然可以重新编辑您的任务,修改飞行航线或航点属性,实时调整您的飞行任务目标。同时也可以点击“暂停”暂时停止飞行任务的执行,飞机会缓慢减速并保持定点的稳定悬停,直至新的任务下达或恢复当前任务。如果在暂停时发生控制信号长时间中断的意外情况,系统会智能地指挥飞机选择最优路线自动返航。

  • F通道控制器

F通道控制器

通过地面站软件的F通道控制器设置界面,自定义主控器的F1至F4,总共四个通道的输出信号,实现飞机上额外设备的操作,例如舵机、机械臂、甚至是云台、相机等,对应键盘上的按键进行直接控制。

  • 相对坐标编辑器

相对坐标编辑器

相对坐标编辑器是在3D地图上绘制精确、规则几何图形航线的辅助工具,先以任何一个航点作为起始坐标航点,然后设置好下一个航点的角度及距离,系统会按照参数自动生成下一个航点的精确坐标。

  • 摄影测量工具包

摄影测量工具包

此工具包能够让使用DJI地面站系统的用户使用航拍技术来绘制专业、精确的地图。同时,该工具也是一个功能组合体,简化了航拍的参数设置流程,使整个飞行任务的设置和拍摄过程的设置简单化、流程化,是地面站系统面向专业行业领域的扩展功能包。

  • 仿真飞行模拟

仿真飞行模拟

系统会模拟真实的飞行环境,使用户无需将飞机真实起飞,就能完成整个飞行任务过程的模拟,适用于地面站操作人员的初期培训和检验飞行任务过程的合理性。

  • 飞行任务导入/导出

飞行任务导入/导出

在完成整个复杂的航线任务规划后,系统支持将当前所有的航线参数导出并保存为文件。除了有备份的功能外,还可以方便移植到其他DJI地面站系统中,只需要简单的导入操作即可。