All In One設計
創新的All-in-one設計理念，將內減震設計，控制器，3軸陀螺儀，3軸加速度計和氣壓計等傳感器集成在一個更輕更小巧的控制模塊中，用於識別高度和姿態，從而實現自駕功能，鎖定高度和平穩姿態。具備安裝簡單，節省大量空間，減輕機身重量的顯著特點。
先進的姿態穩定算法
這部分利用了先進的組合導航算法和控制算法，不僅繼承DJI傳統產品優異的飛行安定性能，更在此基礎上提高了機動性，具備操作更加靈活和穩定的特點，可以享受更加愉悦的飛行樂趣。
多種飛行控制模式/智能切換
Naza-M提供了多種控制模式：GPS姿態模式(插上GPS模塊的情況下)、姿態模式和手動模式。用户可以在三種模式間自由快速切換，以適應各種飛行環境。 系統也會判斷飛行環境的變化，做出智能的飛行模式切換。
GPS模塊擴展/精準定位懸停
即插即用的NAZA-M GPS模塊，提供精準定位、自動返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，Naza-M可以鎖定經緯度和高度精確懸停，哪怕在風力較大的情況，也同樣可以在很小範圍內穩定懸停。精度可以達到水平≤2.5米，高度≤0.8米。
智能方向控制
在通常飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致；啟用智能方向控制後，在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。
在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。如圖所示： 在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。如圖所示：
失控保護模式
如果您的遙控器支持失控保護，那您可以在U通道設置失控保護功能。Naza控制器內建自動平衡的失控保護功能，即在成功設置失控保護後，當主控和遙控器失去聯繫時，主控會將所有命令杆輸出回中。如果您的遙控器只有4 個通道，那麼主控將默認工作在姿態模式下，並且沒有失控保護功能。
低電壓保護
為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重後果，我們為您設計了兩級低壓保護措施。您可以選擇不使用，但我們強烈建議您開啟該功能！同時請確保主控和多功能模塊間的連接(V-SEN至X3)沒有問題，否則低壓保護將無法正常工作。
掰杆啟動模式
掰杆啟動：掰杆方式有四種，參見右圖：
任何情況下啟動飛行器（包括任何狀態下電機停轉後）都需要執行掰杆方式中的任意一種。如果在飛行過程中，電機停轉，立即執行任意一種掰杆啟動後，電機將立即恢復轉動，增強了飛機在飛行過程中的安全性。
掰杆停止模式
分為立即模式和智能模式兩種，不同飛行控制模式下電機停止方式不同：
1. 立即模式
在手動和姿態兩種控制模式下的停止方式是一致的，具體有以下兩種方式：
a. 電機啟動後，一旦油門杆超過10%後，當油門杆再次低於10%，電機便會立即停轉。
b. 如果電機停轉後5秒內沒有將油門杆推至10%以上，電機將立即停轉。
- 智能模式
在手動控制模式下，只有執行掰杆動作才能使電機停轉。
在姿態控制模式下，具體有以下四種方式：
a. 電機啟動後5秒內沒有推油門至10%以上的，電機將立即停轉。
b. 執行任意掰杆動作，電機將立即停轉。
c. 油門搖桿在10%以下，並且成功着陸3秒後，電機將立即停轉。
d. 飛行器傾斜角度超過70度並且油門搖桿在10%以下，電機將立即停轉。
S-Bus和PPM接收機支持
四通道和四通道以上的接收機均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收機。
S-Bus接收機（目前一般使用S-Bus接收機的前8個通道）優化了通道連接，將A,E,T,R,U五個通道的功能集合在X2一個通道，僅使用一根舵機線連接S-Bus和X2即可，安裝起來方便快捷，也不容易出錯。可參考右圖。
支持的多旋翼類型
NAZA”哪吒”一共支持六種不同的多旋翼機型，滿足不同愛好者的需求。
四旋翼—- I型（圖1），X型（圖2）
六旋翼—- I型（圖3），V型（圖4），IY型（圖5），Y型（圖6）
雲台增穩
支持兩軸雲台—俯仰和橫滾，根據飛機姿態自動補償雲台角度，大大提高了航拍的穩定度，以滿足航拍愛好者的需要。
遠程調參和固件升級擴展
系統設置的默認參數已經能實現正常飛行，還能支持遠程調參，可在飛行過程中通過遙控器旋鈕進行實時調整飛行參數，以獲得最佳飛行表現。固件也可輕鬆在線升級，並預留了硬件擴展接口。