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技术参数
经纬 M300 RTK
飞行器
尺寸尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距895 mm
重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
单云台减震球最大负重930g
最大起飞重量9 kg
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS） 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s
航向轴：100°/s
最大俯仰角度30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
P 模式：4 m/s
最大倾斜下降速度S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速12 m/s
最大飞行时间55 min
适配 DJI 云台禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
第三方负载仅支持基于 DJI Onboard SDK 、DJI Payload SDK 的认证负载。
支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级IP45
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C
遥控器
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向辐射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置电池名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
内置电池类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流5 V / 1.5 A
工作环境温度-20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
上下：0.6-30 m
FOV前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围0.1-8 m
FOV30°（±15°）
使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯
有效照明距离5 m
FPV摄像头
分辨率960p
FOV145°
帧率30 fps
智能飞行电池
型号TB60
容量5935 mAh
电压52.8 V
电池类型LiPo 12S
能量274 Wh
电池整体重量约 1.35 kg
工作环境温度-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度22℃ 至 30℃
充电环境温度-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸501×403×252 mm
空箱重量8.37 kg
可放置物品TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块
WB37 智能电池 4 块
输入电压100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大输入功率1070 W
输出功率100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
220-240 V：992 W
工作环境温度-20℃ 至 40℃
注释
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
教学视频
常见问题
电池
1. 充满 2 块 TB60 智能飞行电池需要多长时间？
使用 BS60 智能电池箱，在 220V 电源下，将 2 块 TB60 智能飞行电池完全充满约需 60 分钟；从 20% 充到 90% 只需约 30 分钟。
使用 110V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
使用 110V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
2. BS60 智能充电箱可同时充多少块电池？
BS60 智能充电箱可同时存放 8 块 TB60 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池。
可同时充 2 块TB60 智能飞行电池及 1 块 WB37 智能电池。优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。
可同时充 2 块TB60 智能飞行电池及 1 块 WB37 智能电池。优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。
3. 如何保养 TB60 智能飞行电池？
1. 使用前，请对 2 块 TB60 智能飞行电池进行标记。确保 2 块电池同时进行充/放电使用，以获得最佳供电性能；
2. 在飞行结束后，请勿立刻对电池进行充电；建议待电池降至室温，再进行充电;
3. TB60 智能飞行电池的理想充电环境温度为 15℃~40℃;
4. TB60 智能飞行电池的理想储存环境温度为 22℃~30℃，储存时应注意防水防潮，并避免阳光照射；
5. 若超过 10 天不使用电池，请将电池放电至 40%-65% 电量存放，每隔 3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
2. 在飞行结束后，请勿立刻对电池进行充电；建议待电池降至室温，再进行充电;
3. TB60 智能飞行电池的理想充电环境温度为 15℃~40℃;
4. TB60 智能飞行电池的理想储存环境温度为 22℃~30℃，储存时应注意防水防潮，并避免阳光照射；
5. 若超过 10 天不使用电池，请将电池放电至 40%-65% 电量存放，每隔 3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
4. TB60 智能飞行电池能否能在低温环境使用？
TB60 智能飞行电池的工作温度为 -20℃ 至 50℃。在低温环境下使用电池，续航时间将减少，请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能，建议飞行前将电池温度保持在 15℃ 以上。
如果在 -20 °C 到 5 °C 的环境下充电，电池会启动自加热功能，加热后进入充电环节。
电池安装到飞行器上且开启电源之后，若智能飞行电池温度较低，电池将自动开启自加热功能，保持电池温度在 16 °C 至 20 °C 左右。
如果在 -20 °C 到 5 °C 的环境下充电，电池会启动自加热功能，加热后进入充电环节。
电池安装到飞行器上且开启电源之后，若智能飞行电池温度较低，电池将自动开启自加热功能，保持电池温度在 16 °C 至 20 °C 左右。
5. 经纬 M300 RTK 飞行器是否支持 TB50/TB55 智能飞行电池？
不支持。
6.经纬 M300 RTK 的 TB60 智能飞行电池是否可携带登机？
TB60 智能飞行电池的能量为 274 Wh，根据航空公司要求，无法携带登机。
7.为什么电池长期存储时会发热?
电池长时间存储时，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将自动开启“存储自放电”功能，将电量较高的电池放电到 65% 左右，自放电过程中会轻微发热，属于正常现象。
8.如果经纬 M300 RTK 两块电池的电量不相同，能否起飞？
如果两块电池的电压差小于 0.7 V，可起飞；如果电压差大于 0.7 V，App 会显示"电池电量差过大"，不可起飞。
飞行器
1.是否可以将下置单云台支架更换为下置双云台支架？
可更换。
为了飞行器的使用安全，建议在更换前请关闭飞行器并取下 TB60 智能飞行电池。
为了飞行器的使用安全，建议在更换前请关闭飞行器并取下 TB60 智能飞行电池。
2.防护等级是多少？可以雨天飞行吗？
经纬 M300 RTK 具备 IP45 防护等级。防护等级并非永久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降。
不建议在大于 100mm/24h 的雨量下飞行。
不建议在大于 100mm/24h 的雨量下飞行。
3.配备什么桨叶？
经纬 M300 RTK 标配 2110 普通桨。此外，用户可选配 2195 高原静音桨叶。
遥控器
1.经纬 M300 RTK 与其他产品的遥控器是否通用？
不通用。
2.经纬 M300 RTK 遥控器提供什么类型的图像输出接口？
HDMI 输出接口。
3.使用什么图传技术？
OcuSync 行业版。
4.DJI 带屏遥控器行业版的屏幕尺寸、分辨率和最高亮度分别是多少？
内置 5.5 英寸 1920x1080p 高亮触摸屏，最高亮度为 1000 cd/m²。
5.经纬 M300 RTK 遥控器是否支持 4G 上网卡？
仅支持大疆定制版的 4G 上网卡。
6.经纬 M300 RTK 遥控器支持 CrystalSky 高亮屏吗？
不支持。由于 CrystalSky 高亮屏处理性能的限制，无法支持经纬 M300 RTK 的高级智能功能。
图传
1.是否支持 4G 图传？
支持。
2.最多可同时查看多少路相机画面？
双遥控器模式：最多可支持 3 路相机画面同时显示（含 FPV 相机）；
单遥控器模式：可支持 2 路相机画面同时显示（含 FPV 相机）。
单遥控器模式：可支持 2 路相机画面同时显示（含 FPV 相机）。
3.FPV 是否可以支持拍照/录像功能？
不支持。
云台负载
1.可以搭载哪些型号的负载？
大疆禅思 H20 系列、禅思 XT S、禅思 XT2、禅思 Z30，以及基于 DJI Payload SDK 开发的第三方负载。
请在下载页面下载最新负载固件进行升级后搭配经纬M300 RTK使用。
请在下载页面下载最新负载固件进行升级后搭配经纬M300 RTK使用。
2.最多可同时搭载多少个负载使用？
经纬 M300 RTK 最多可同时搭载 3 台负载使用：下置双云台及上置单云台。
3.可以使用哪些负载组合？
经纬 M300 RTK 支持以下负载组合：
单云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、基于 PSDK 开发的第三方负载
双云台：禅思 XT2+禅思 Z30；禅思 XT2+禅思 H20；禅思 XT S+禅思 Z30；禅思 XT S+禅思 H20；上述单云台与基于 PSDK 开发的第三方负载组合
三云台：上述双云台组合+基于 PSDK 开发的第三方负载
注：禅思 XT2 只可挂载在下置 1 号云台位
单云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、基于 PSDK 开发的第三方负载
双云台：禅思 XT2+禅思 Z30；禅思 XT2+禅思 H20；禅思 XT S+禅思 Z30；禅思 XT S+禅思 H20；上述单云台与基于 PSDK 开发的第三方负载组合
三云台：上述双云台组合+基于 PSDK 开发的第三方负载
注：禅思 XT2 只可挂载在下置 1 号云台位
4.挂载多个云台相机时，经纬 M300 RTK 是否支持同时控制云台？
支持同时控制云台角度，暂不支持同时拍照和录像功能。
5.能否通过遥控器控制 FPV 相机的角度？
不能，FPV 相机角度无法改变。
6.是否支持禅思 XT、禅思 X4S、禅思 X5S、禅思 X7 等相机？
不支持。
应用
1.是否支持 PPK 技术？
即将支持。
2.能否用于精准测绘？
经纬 M300 RTK 搭载基于 PSDK 开发的第三方负载可实现精准测绘功能，具体精度取决于第三方相机的性能和适配情况。更多详细信息，可在页面底部留下联系方式，我们将尽快与您联系。
3.能否搭配经纬 M210 RTK V2 的 D-RTK 2 移动站经纬版和精灵 4 RTK 的 D-RTK 2 移动站使用？
是的，请参考经纬 M300 RTK 用户手册进行固件升级之后使用。请注意，经纬 M210 RTK V2、精灵 4 RTK、经纬 M300 RTK 搭配 D-RTK 2 移动站使用时，需根据机型选择不同的 RTK 工作模式，且D-RTK 2 移动站同时只支持使用一种机型，详情请参考用户手册。
4.支持通过哪些方式获取实时差分数据？
经纬 M300 RTK 支持通过以下 2 种方式获取实时差分数据：
1.通过 APP 设置，飞机连接到 D-RTK 2 移动站（RTCM3.2）获取实时差分数据；
2.支持遥控器通过 4G 网卡连接网络 RTK 服务（RTCM3.2）（中国区首年免费，第二年开始需要购买）；
3.支持遥控器通过 4G 网卡/WiFi热点连接到基于 Ntrip 协议的自定义网络 RTK 服务（支持RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）
1.通过 APP 设置，飞机连接到 D-RTK 2 移动站（RTCM3.2）获取实时差分数据；
2.支持遥控器通过 4G 网卡连接网络 RTK 服务（RTCM3.2）（中国区首年免费，第二年开始需要购买）；
3.支持遥控器通过 4G 网卡/WiFi热点连接到基于 Ntrip 协议的自定义网络 RTK 服务（支持RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）
5.与 D-RTK 2移动站搭配使用时，一个 D-RTK 2 移动站能否同时支持多台经纬 M300 RTK？
可以，同时使用的无人机数量不限。
6.网络 RTK 服务过期后，如何续费？
通过 RTK 设置页面，进入网络 RTK 页面，点击“套餐续费”进行扫码支付。成功购买后，点击网络 RTK 页面的“激活”按钮，即可继续使用服务。
软件
1.如何升级固件？
1.可以连接电脑，通过 DJI Assistant 2 For Matrice 软件进行飞行器、遥控器、D-RTK 2 移动站的固件升级；
2.可以通过 Pilot App 进行飞行器、遥控器和 BS60 智能电池箱的固件升级；
详情请参考用户手册。
2.可以通过 Pilot App 进行飞行器、遥控器和 BS60 智能电池箱的固件升级；
详情请参考用户手册。
2.持使用哪些 App 及软件？
目前支持使用 DJI Pilot App（安卓版）。DJI GS Pro 将于近期通过软件更新支持经纬 M300 RTK。
3.支持哪些 SDK 开发？
支持 DJI Onboard SDK、Payload SDK、Mobile SDK。如需技术支持，请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
其他
1.是否支持跨国家/区域使用？
不支持，建议购买前与经销商确认无人机可使用的国家/区域。
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