MAVIC PRO

御万物之律 游无疆境界
宇宙万象 尽在掌握

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飞行器

尺寸83 x 83 x 198mm（高x宽x长）
轴距335 mm
重量（含电池及桨）734 g（不包含云台保护罩）
743 g（包含云台保护罩）
最大上升速度运动模式：5 m/s
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度65 km/h（运动模式，海平面附近无风环境）
最大起飞海拔高度5000 m
最大飞行时间27 分钟（无风环境 25 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间24 分钟（无风环境）
综合续航21分钟（普通机动，剩余15%电量）
最远续航里程13 km（无风环境）
工作环境温度0°C至40°C
卫星定位模块GPS/GLONASS双模
悬停精度垂直：+/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米
水平：+/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米
工作频率FCC:
2.4-2.4835GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz
CE:
2.4-2.4835GHz; 5.725-5.850 GHz
SRRC：
2.4-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4GHz
FCC:<=26 dBm; CE: <=20 dBm; SRRC<=20 dBm
5.2 GHz
FCC:<=23 dBm
5.8 GHz
FCC:<=23 dBm; CE <=13 dBm; SRRC: <=23 dBm

遥控器

工作频率2.4 GHz 至 2.483 GHz
最大信号有效距离FCC: 7000 m；CE: 4000 m；SRRC: 4000 m（无干扰、无遮挡）
工作环境温度0°C至40°C
电池2970mAh
等效全向辐射功率（EIRP）FCC：≤26 dBm
CE：≤20 dBm
SRRC: <=20dBm
工作电流/电压950mA @ 3.7V
移动设备支架厚度6.5-8.5 mm，最大长度160 mm
接口类型：Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C™

云台

可控转动范围俯仰：-90°至+30°
横滚：0°或90°（横拍及竖拍模式）
稳定系统3-轴（俯仰，横滚，偏航）

视觉系统

视觉系统前视视觉系统
下视视觉系统
障碍物感知范围精确测距范围：0.7至15 m
可探测范围：15至30 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
速度测量范围飞行速度 ≤ 36 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0.3至13 m
精确悬停范围0.3至13 m
使用环境地面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

App / 图传

移动设备 AppDJI GO 4
实时图传720p@30fps、1080p@30fps（遥控器）
720p@30fps(Wi-Fi)
720p@60fps、1080p@30fps（DJI Goggles）
延时160ms -170ms (受拍摄环境干扰和移动设备性能影响)

相机

影像传感器1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1235万（总像素1271万）
镜头FOV 78.8° 26 mm（35 mm 格式等效） f/2.2
对焦点：0.5 m至无穷远；畸变<1.5%
ISO范围视频：100 - 3200
照片：100 - 1600
电子快门速度8 - 1/8000 秒
照片尺寸4000×3000
照片拍摄模式单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7 张
自动包围曝光（AEB）：3/5 张@0.7EV 步长
定时拍摄
录像分辨率C4K: 4096×2160 24p
4K: 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 2720x1530 24/25/30p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96p
HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
视频最大码流60 Mbps
支持文件系统FAT32（≤ 32 GB ）; exFAT（> 32 GB）
图片格式JPEG, DNG
视频格式MP4, MOV（MPEG-4 AVC/H.264）
支持存储卡类型Micro SD™
最大支持 128GB 容量，传输速度为Class
10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度0°C至40°C

Wi-Fi模式

工作频段2.4G/5G
最大信号有效距离水平80m，高度50m（无干扰、无遮挡）
最大水平飞行速度14 km/h (9 mph)
最大上升速度6.6 ft/s(2 m/s)
最大下降速度3.3 ft/s(1 m/s)

充电器

电压13.05 V
额定功率50 W

智能飞行电池

容量3830 mAh
电压11.4 V
电池类型LiPo 3S
能量43.6 Wh
电池整体重量约240 g
工作环境温度5°C至40°C
最大充电功率100 W

其他

注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

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产品
Mavic更轻巧便携，图传性能更强。两款飞行器都拥有视觉智能系统，可实现避障、智能跟随、指点飞行等功能。两款相机传感器规格相同、Mavic配备可对焦镜头，Phantom 4配备固定焦点镜头。Phantom因为机体更大，所以在最高速度，大风中的稳定性上有更大优势。
经过实测，Mavic每个机臂可承受至少5000次反复折叠，普通使用频率下全寿命无需维护。
相机规格和Phantom 4基本相同，镜头视角比Phantom 4略小，可以对焦，最近对焦距离0.5m，同时相机可以旋转90度实现竖拍，所以Mavic的相机更适合拍摄人像和自拍。 Phantom 4的相机由于有更大的视角，在大场景的风景照上有一定优势。
不防水。Mavic底盘较低，请找合适的场地起降，避开不平的地方和水坑等。
相机
为保证成像质量，拍摄时请进行对焦操作。自动对焦可通过以下方式实现：
1、在APP界面里点击屏幕进行对焦。
2、智能跟随、指点飞行和手势自拍模式下，长按屏幕进行对焦（需在通用设置中定义长按行为为对焦）。
3、利用快捷键进行中心点对焦（默认为C1，在普通和智能模式下均生效）。
Mavic的对焦范围为0.5米至无穷远，为了保证此范围的合焦，可调节的行程范围要大于真正的0.5米至无穷远。因此手动对焦时，DJI GO界面里下拉轴的最远点并非真正的无穷远，请依据实际成像结果进行手动对焦。
最大支持2倍数码变焦，不支持光学变焦。可用手在屏幕上拖动缩放，或通过定义快捷键实现
向左滑动屏幕，快捷菜单里有竖拍/横拍切换选项；或通过定义快捷键进行切换。
遥控
Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。
切换开关在机身右侧的盖板里，左边为Wi-Fi，右边为RC（遥控器）。需注意，仅在关机状态下切换才会生效。
兼容厚度6.5mm-8.5mm、长度160mm以下的手机，建议不使用保护壳。超过此范围的平板电脑不宜夹持。
可以。普通USB线可以连接遥控器底部USB接口和手机，但握持手感较差。推荐使用定制的遥控器转接线。
手机屏幕向上放置：


为标准接头







为反向接头


标准接头兼容手机品牌：三星，华为，锤子，摩托罗拉等。反向接头兼容手机：魅族，HTC，小米，OPPO等。Vivo、SONY等品牌不同产品方向不一致，请按实物判断。
Mavic赠送的转接线为Lightning接头,Micro USB标准接头和USB Type-C，反向Micro USB接头需另外购买。
为了安全考虑，每一台Mavic都有独特的SSID和密码，贴于机臂和机身电池仓内。首次使用，可以使用DJI GO app扫描相应二维码，即可自动连接飞行器*；也可在Wi-Fi设置内手动输入密码。（*只支持安卓系统）
不能，只支持DJI GO里扫码。第三方软件扫码可以看到飞机SN码、明文的初始SSID和Wi-Fi密码。
Wi-Fi模式下连接手机和飞行器，进入相机页面。在Wi-Fi设置菜单里可以修改SSID和密码。
Wi-Fi模式下，开启飞行器，长按对频键5秒可以重置Wi-Fi密码和工作频率。
Wi-Fi最早使用的频段是2.4G，而5G频段是较近期才被移动设备使用的。所以2.4G的使用设备更多，这也意味着2.4G的信道更为拥堵。 5G频段因为较新，使用设备少，所以环境干扰较小，但部分型号手机不支持5G。两个频段可以在DJI GO的Wi-Fi设置里更改。
遥控器的C1、C2和五维键的上下左右四个方向可自定义。
默认定义：C1--中心点对焦，C2--回放，五维键上--云台回中/朝下，下--云台回中/朝下，左--相机变焦放大，右--相机变焦缩小。
可在任何情况下让飞行器紧急刹车，保持悬停。
动力
不需要，将桨叶折叠即可。
即使启动前没有彻底展开，高速旋转的桨叶也会在离心力的作用下展开，几乎不影响飞行效率。
不影响，和在同一平面效率一样。
5级风。
无风环境下，14m/s左右的速度可以获得最远里程，约13km。实际环境复杂多变，请谨慎飞行，保留充足电量，保证飞行安全。
Mavic为了前飞特殊优化的旋翼系统。益于低阻力设计的机身，Mavic在一定的前飞速度下功耗可以比悬停更低，所以悬停时间24分钟，而最长续航时间可以达到27分钟。
图传
OcuSync的控制距离可达7km（无遮挡无干扰，FCC标准），具备更强的抗干扰机制，同时传输速率更大，近场下载照片视频速率最高可达40Mb/s。
图传支持1080p和720p两种分辨率，需手动设置切换。1080p图传在电磁干扰较强或远场的环境中相对更容易卡顿。
从相机传感器到手机屏幕显示时间约为160ms-170ms，同时受移动设备性能、无线干扰情况等影响。
视觉
视觉系统异常需要标定时，可以在app上按照提示进行快速校准，方便快捷。也可连接PC调参软件进行高级校准，精度更高。
Mavic同时使用前视和下视的立体视觉系统来实现精确悬停，对参照目标要求很低，只需要在有纹理，光照充足即可，定位高度可以达到13m。即使飞行器下方没有有效的参照物，Mavic依旧可以依靠前视来实现定位，典型的案例就是飞机在快飞入阳台的瞬间。光流方案是基于地面是平面的假设来工作的，所以要求有一个比较平整的地面，要有纹理，光照充足，同时能够对超声波等距离传感器信号有良好的反射。所以在地面不平整，没有下部参照物，或者地面因为植被等原因不能很好反射超声波的情况下，Mavic的基于立体视觉的视觉悬停都要远远优于光流技术。
Mavic的前视系统可以精确测量障碍物位置的距离是15m。在10m/s的前飞速度下可以保证飞行的安全。
精准降落是利用图像匹配的原理来实现对GPS返航的进一步优化。所以首先需要有GPS信号把飞机引导到返航点附近。其次需要起飞点的地面有纹理，也就是说起飞点要和周围区域有区别，例如一般的地面因为有突起，裂纹，或者颜色不均匀都可以作为参考，而一片平整的沙地，因为各个点之间没有区别，所以精准降落很难有效实施。第三点，就是在起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据，这就要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米)，如果离开地面几十厘米就快速平飞离开，就无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。
通常有以下3种原因：
1.传感器出厂时会贴膜，标定前确认已经撕去保护膜。
2.传感器上有脏污，检查有无脏污并查看预览图是否清晰。
3.少数计算机屏幕会导致标定失败，可尝试更换计算机标定。
充电
可以。Mavic的充电器可以同时给电池和另外两个USB设备充电，不过受限于充电器的总功率，同时给多个设备充电的情况下，充满的时间会变长。
电池本身支持接近2C的快充，最大充电功率100W。Mavic标配的充电器是50W，车充功率达到78W，在使用高级版充电管家的时候配合100W适配器可以达到100W充电。
两种充电管家都支持一次插入四块电池，然后按照剩余电量从多到少来排序充电，目的就是用最快速度充满第一块电池。充电管家允许你在一天行程结束后，插好所有电池就去休息，而不用中途操作更换电池。高级版和普通版本的区别主要有两个。一个是高级版本同时支持使用Phantom 4的100W充电器和车充，而普通版本只支持Mavic自带的50W充电器和车充。其次，高级版本在充电过程中可以流水线作业，也就是说在前一块电池进入后段的恒压充电时就可以开启下一块电池的前段恒流充电，这样就充分利用了电源适配器的功率，提供更快的充电速度。在四块电池均剩余15%电量的情况下，高级版配合Phantom 4的100W充电器可以实现140分钟充满。而标准版配合50W充电器，全部充满需要270分钟。
该转接头可以插在Mavic的飞行电池上，把飞行电池转换成一个充电宝。因为飞行电池的容量非常大，一般情况下飞行剩余的安全电量（按25%计算）就足够把遥控器充满，或者把一台iPhone 6电池充满了。
有两个USB口，每个口独立支持2A的充电电流，并且可以并行使用，也就是5V电压，2A+2A。
携带
Mavic便携包可以同时携带四块电池，分别位于：机身内部一块，遥控器隔舱下方一块，两边侧袋各一块。
17.5 x 12.5 x 21cm。
固件升级
DJI Go 4 App会提示升级失败。遇到该情况请重新联网进行固件下载及升级操作。
可以正常执行升级。
建议在固件下载步骤完成后仍保持飞机及遥控器有足够电量，升级步骤开始前需要保证电量不小于50%，否则升级不可执行并会提示失败。如在升级步骤执行过程中，电量消耗到小于50%仍可正常升级。
不可以，这种情况仅支持单独升级飞机。
根据升级目的不同使用DJI Assistant 2调参工具时的设备连接为：
1. 单独升级遥控器：飞机关机，PC端单独连接遥控器;
2. 单独升级飞机：PC端单独连接飞机；
3. 遥控器与飞机同时升级：飞机开机并与遥控器连接正常，PC端单独连接遥控器； 如果飞机与遥控器同时连接PC端，DJI Assistant 2响应先连接的设备。
因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑，完成后将遥控器开机。
连接飞行器后，App系统会提示一致性升级，可根据指引进行一致性升级。
不可以，在Wi-Fi模式下不支持常规升级，但可以进行一致性升级。
升级过程中各模块的升级速度各不相同，请耐心等待，且不操作飞机及遥控器，等待时间通常为：单独升级遥控器约5分钟，单独升级飞机约10分钟，遥控器与飞机一同升级约为15分钟，若等待时间过长，可以尝试检查网络以及USB连线是否正常，或者关闭飞机及遥控器，重启后再次尝试升级。
请参考用户手册将遥控器与飞行器重新对频并检查版本号，确认是否升级成功。
1.设备要保证剩余电量在50%或以上才可以升级。
2.升级过程中将设备关闭导致升级失败，打开设备后重新进行升级。
3.在固件包下载过程中断网，会导致升级失败，固件包下载结束，进入升级流程后，将飞机与PC端断开后仍可正常升级，升级完后将飞机与PC通过usb端重新连接后，app会提示升级到100%。
4.若遇到反复升级整机失败或飞机与遥控器无法对频的情况，可能是由于飞机与遥控器固件版本不一致引起，此时建议使用PC端调参工具，单独升级飞机与遥控器，并将其升级至最新版本。
5.在升级过程中设备会出现几次重启，如果是遥控器与飞机相连，会出现两次断开重连现象，均为正常升级过程中的步骤及现象。