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Caractéristiques techniques

Paramètres généraux

Nom du produitZenmuse L1
Dimensions152 x 110 x 169 mm
Poids930±10 g
PuissanceClassique : 30 W ; max : 60 W
Indice de protectionIP54
Appareils compatiblesMatrice 300 RTK
Plage de températures de fonctionnement-20 °C à 50 °C (-4 °F à 122 °F)
0 °C à 50 °C (32 °F à 122 °F)(lors de l'utilisation d'une caméra cartographique RGB)
Plage de température de stockage-20 °C à 60 °C (-4 °F à 140 °F)

Performance du système

Portée de détection450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx;
190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
Modes de coloration des nuages de points en temps réelCouleurs réelles ; coloration par réflectivité ; coloration par élévation ; coloration par distance

performance du système

Nombre de pointsRetour unique : max. 240 000 pts/s ;
retour multiple : max. 480 000 points/s
Précision du système(RMS 1σ)1Horizontale : 10 cm à 50 m ;
Verticale : 5 cm à 50 m

Lidar

Précision de la télémétrie23 cm à 100 m
Montant maximum des retours pris en charge3
Modes de balayageMotif de balayage non répétitif, motif de balayage répétitif
Champ de visionMotif de balayage non répétitif : 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical) ;
Motif de balayage répétitif : 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)
Indice de sécurité du laserClasse 1 (IEC 60825-1:2014) (Sécurité oculaire)

Système de navigation inertielle

Fréquence d'actualisation de l'IMU200 Hz
Gamme de l'accéléromètre±8 g
Gamme de mesure de la vitesse angulaire±2000 dps
Précision du lacet(RMS 1σ)1En temps réel : 0,3°, Post-traitement : 0,15°
Précision de l'inclinaison verticale et du roulis(RMS 1σ)1En temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025°

Capteur de vision de positionnement auxiliaire

Définition1280×960
Champ de vision95°

Caméra cartographique RGB

Taille du capteur1 pouce
Pixels effectifs20 MP
Ratio Photo5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Distance focale8,8 mm / 24 mm (Équivalent)
Vitesse d’obturationVitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s
vitesse d’obturation électronique : 1/8000 - 8 s
ISOVidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel)
Photo : 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuel)
Plage d'ouverturef/2.8 - f/11
Fichier système pris en chargeFAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Format de photoJPEG
Format de vidéoMOV, MP4
Résolution vidéoH.264, 4K: 3840×2160 30p

Nacelle

Système stabilisé3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
Plage de vibration angulaire0.01°
SupportDJI SKYPORT détachable
Plage mécaniqueInclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320°
Modes de fonctionnementSuivre/Libre/Recentrer

Stockage des données

Stockage de données brutesStockage de photos/IMU/Fichiers GNSS/données de nuages de points/d'étalonnage
Cartes microSD prises en chargemicroSD : Vitesse d'écriture séquentielle 50 Mo/s ou plus et classe UHS-I de classe 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go
Cartes microSD recommandéesSanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

Logiciel de post-traitement

Logiciels pris en chargeDJI Terra
Format des donnéesDJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points au format standard :
Format de nuage de points : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Remarques

1. La précision a été mesurée selon les conditions suivantes en environnement de laboratoire DJI : après chauffage de 5 minutes, en utilisant une mission de cartographie avec la fonction Vol d’étalonnage activée dans DJI Pilot et le RTK au statut FIX. L’altitude relative a été définie sur 50 m, la vitesse de vol sur 10 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de la trajectoire de vol était inférieur à 1000 m. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement.
2. Mesuré dans un environnement à 25 ℃ avec une cible (80 % de réflectivité) à 100 mètres. Le résultat peut varier selon les différentes conditions de test.
* Veuillez vous reporter à la page du produit en anglais pour consulter les fonctionnalités et caractéristiques les plus récentes.

Vidéos d'instruction

Zenmuse L1 | LiDAR Point Post-Processing

ZENMUSE L1 | Mapping Mission

FAQ

Function
Function
Parameter
Parameter
Application
Application
App
App

Function

How does the L1 perform high-accuracy post-processed modeling?
For high-accuracy post-processed modeling, you can import the data from the SD card into DJI Terra with one click. This will generate a colorized point cloud model with high-accuracy PPK-IMU position and orientation calculation supported.
Which model reconstruction formats does the Zenmuse L1 support?
· The L1 supports the following model reconstruction formats:
· Point cloud formats: PNTS, LAS, PLY, PCD and S3MB;
· Model formats: B3DM, OSGB, PLY, OBJ and S3MB.
Which types of flight missions does the the Zenmuse L1 support?
The L1 currently supports 2D Orthomosaic and Corridor Mapping flight missions.
What is the L1's auxiliary vision sensor used for?
The vision sensor provides altitude data. This means that if the GNSS signal temporarily fails, the aircraft's accuracy will not be affected for up to 60 seconds.
What is the L1's RGB camera used for?
The RGB camera of the L1 provides basic functions for taking photos and recording videos and provides real-time color information for the point cloud data during the scanning process. This allows the L1 to output true color point clouds and reality models.
Note that Lidar scanning and video recording cannot work simultaneously.
Which measurement operations can be performed during real-time point cloud rendering?
During real-time point cloud in the Pilot, the point, line and plane measurements can be performed.

Parameter

What is the protection level of the Zenmuse L1?
The L1 has an IP44 rating according to the IEC60529 standard. This means that it is protected against solid objects over 1mm in size and against water splashed from all directions. The protection level is not permanent however and will decrease over time due to device wear.
To ensure the highest levels of protection:
• Before installing, make sure that the interface and surface of the gimbal are dry;
• Before use, make sure that the gimbal is firmly installed on the drone and the SD card protective cap is clean, free of foreign objects, and closed;
• Before opening the SD card protective cap, wipe the surface of the drone clean.
What aircraft is the L1 compatible with?
The L1 is compatible with the M300 RTK. Before using, please upgrade the firmware of the drone and remote controller to the latest version.
Does the camera require an SD card?
The camera requires a MicroSD card with Class 10 or higher transmission speed or rated UHS-1 , with up to 256 GB supported.
What is the Field of View (FOV) of the Zenmuse L1 LiDAR?
In Non-repetitive Scanning mode, the FOV is 70.4°x77.2°.
In Repetitive Scanning mode, the FOV is 70.4°x4.5°.
What is the maximum measuring range of the Zenmuse L1?
The maximum measuring range of the L1 is 190m@10%, 100klx ; 450m@80%, 0klx.
The recommended typical working height is 50m-150m.
What is the scanning frequency of the Zenmuse L1?
The L1 provides three scanning frequencies: one/two returns: 80K/s, 160K/s, and 240K/s; three returns: 80K/s, 240K/s.
How many scanning modes does the Zenmuse L1 have?
The L1 has two scanning modes: Non-repetitive Scanning mode and Repetitive Scanning mode.
How many returns does the Zenmuse L1 support?
The L1 supports 4 types of returns:
One return: highest intensity;
One return: first return;
Two returns;
Three returns.[TR2]
What is the IMU accuracy of the Zenmuse L1?
In typical operating scenarios, the IMU accuracy of the L1 is 0.025°(roll/pitch)/0.08°(yaw).
What is the surveying and mapping accuracy of the L1?
At a flight height of 50 m, the vertical accuracy of the L1 can reach 5 cm and the horizontal accuracy can reach 10 cm.
Which scanning mode does the L1's Lidar module adopt?
The Lidar module of the L1 adopts an Advanced Frame Scanning mode. This ensures that all point clouds collected are valid point cloud data.
On which gimbal of the the M300 RTK can the L1 be mounted?
The L1 can be mounted on the right downward gimbal port (when facing the drone) or the upward gimbal on top of the M300 RTK.

Application

Can the L1 work at night?
The Lidar module of the L1 has active detection capability which can scan terrain to collect point clouds during nighttime or other low light conditions.
How efficient is the surveying and mapping operation of the Zenmuse L1?
At a flight height of 100 m and a velocity of 10 m/s, a single flight with the M300 RTK and the L1 can collect data covering an area of 2 km2.
What are the application scenarios of the Zenmuse L1?
The L1 can be widely used in multiple scenarios including:
· Topographic surveying and mapping
· Power transmission line corridor modeling
· Emergency response surveying and mapping
· Detailed modeling
· Agriculture & forestry investigation

App

Which apps are compatible with the Zenmuse L1?
The L1 currently supports only the Android version of the DJI Pilot App.

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