機器人控制

課程的「機器人控制」部分旨在擴大玩家在機器人機械結構及程式設計控制方面的知識儲備，進行技術應用的初步積累。

  • 1.機器人概述

    介紹機器人的產生及發展歷史，對 S1 的各個部件進行多維度詳細剖析。

  • 2.PID 控制

    介紹自動控制原理及 PID 控制器在圖形化編程模組中的使用方法，完成「視覺標籤跟隨」項目。

  • 3、麥克納姆輪

    介紹麥克納姆輪的歷史和原理，透過公式推演揭曉其全向移動的奧秘，並用程式語言設計 S1 多變的運動軌跡。

  • 4. 雲台

    介紹雲台組成部分及控制原理，完成「定點打擊」項目。