大疆WooKong-M多旋翼飛控系統.
大疆WooKong-M多旋翼飛控是一款成熟的面向商用及工業用多旋翼平台的飛控系統。支持市面上最常見的第三方電調，而無需做任何線路的修改。飛控設置方面與大疆直升機版本飛控類似，使用户能夠更快地運用自如。WooKong-M集成了高精度的感應器元件，運用了先進的温度補償算法和工業化的精準校準算法，使系統發揮出穩定、高效、可靠的性能。
適用九種常用多旋翼平台/支持用户自定義電機混控
支持九種常用機型：
四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型
面向商用及工業用多旋翼平台的高度產品化的飛控系統。安裝簡單，設置便捷，使用穩定。
內置雲台增穩功能
WooKong-M的雲台穩定功能適用於幾乎全部的兩軸穩定雲台結構，只需要通過一次性的參數設定，系統就會根據整個飛機的飛行姿態，對雲台進行及時的矯正和調整，使鏡頭保持在一個穩定的角度，增加航空拍攝的穩定度。雲台舵機輸出頻率可選範圍為：400hz,200hz,100hz和50hz，高頻率輸出讓修正速率更快捷。同時，雲台舵機橫滾與俯仰限位也放寬至90°。
支持iPad地面站
支持iPad 3，iPad4，iPad mini，僅需配備一個藍牙電台和BTU模塊。無需笨重的筆記本電腦，無需安裝地圖，無需安裝驅動、無需考慮Windows OS的版本兼容，更不用擔心google earth打不開等問題。不需要宂長的數據連接線，利用地面站控制飛行器，更加輕鬆簡單，就像在iPad上玩遊戲一樣。iPad版地面站軟件高貴時尚的用户UI更值得您的期待！ 請點擊 這裏 獲取更多信息！
手機版調參軟件
支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，僅需一個內含藍牙模塊的LED指示燈，即可隨時使用移動設備調參，飛行過程中調整感度更加簡單方便。利用低功耗藍牙通信，最大限度降低調參對移動設備電能的消耗，自動保存上次連接記錄，密碼機制保證安全鏈接。用户參數自動同步到雲服務器，更換移動設備後，配置參數瞬間恢復。
普通接收機、PPM接收機及S-BUS支持
適用於市場上絕大多數的遙控器和接收機設備，PCM 或 2.4GHz，簡單應用，提供更多選擇。同時WooKong-M也增加了對PPM接收機設備的支持，安裝PPM接收機後內部佈線格局將變得更為簡潔美觀。
電源管理模塊
專門為WooKong-M系統設計的電源管理模塊。其主要功能是產生兩路電源分別為整個WooKong-M系統與接收機供電，同時還提供了一個測量動力電池電壓的接口，以及兩個Can-Bus擴展，用於電壓檢測和報警機制。
內置減震設計
無需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡單粘貼在機身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，並簡化了安裝流程。
精準定位懸停
有了WooKong-M的支持，多旋翼飛行器可以鎖定經緯度和高度精確懸停，哪怕在風力較大的情況，也同樣可以在很小範圍內穩定懸停。精度可以達到水平≤2米，高度≤0.5米。
高精度控制/駕車般手感
有了WooKong-M的輔助，控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單，直觀，控制力強，控制飛機的飛行本身，已經成為一項輕鬆和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍攝角度，而不必緊張於駕駛本身。
人性化的電機啟動與停止模式
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啟動電機：在使用WooKong-M時，起飛前直接推油門不會啟動電機。必須執行以下四種掰杆動作中的任何一種才能啟動電機。
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停止電機：WooKong-M有兩種停止電機的方式可供選擇：立即模式，智能模式。 立即模式：在該模式下，無論在何種控制模式中，只要電機啟動後，一旦油門杆超過10%後，當油門杆再次低於10%，電機將立即停轉。在該情況下電機停轉後，如果您在5秒鐘內緊接着推油至10%以上，電機會重啟，而無需執行掰杆動作重啟電機。如果電機啟動後3秒內您沒有推油至10%以上，電機將自動停轉。 智能模式：在該模式下，不同控制模式停止電機的方式有所不同。在手動模式下只有執行掰杆動作才能停止電機。在姿態模式/GPS姿態模式下，有四種情況下可以停止電機，具體請參考説明書。
多種飛行模式/智能切換
| GPS姿態模式 | 姿態模式 | 手動模式 | |
| 搖桿命令的含義 | 機身姿態控制；搖桿中位對應機身姿態0º，機身姿態控制；搖桿兩端對應機身姿態 35º。 | 最大角速度為150度/秒，沒有姿態角度限制和垂直方向速度鎖定。 | |
| 搖桿線性控制 | 是 | ||
| 鬆開搖桿 | 在有GPS信號的情況下，鎖定位置不變。 | 僅穩定姿態 | 不建議（非專業人員勿試） |
| 高度鎖定 | 在距離地面1米以上的高度，可以很好地鎖定飛行高度。 | 無 | |
| 無GPS信號 | 丟失GPS信號十秒鐘後，飛機進入姿態模式。 | 無位置鎖定，僅穩定姿態。 | — |
| 安全性 | 無位置鎖定，僅穩定姿態。 | 依靠多年操作經驗。 | |
| 使用領域 | 長航線，精準並柔和的飛行動作 | 長航線，精準並柔和的飛行動作 | — |
熱點環繞
WooKong-M新增熱點環繞功能。在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預先設置好的開關，將飛行器當前所在的座標點記錄為熱點。以熱點為中心，在半徑5米至500米的範圍內，只需要發出橫滾的飛行指令，飛行器就會實現360度的熱點環繞飛行，機頭方向始終指向熱點的方向。該功能設置簡單，使用方便，適用於對固定的景點進行全方位拍攝的應用。
遙控器觸發高度返航
除了失控自動返航的功能外，WooKong-M又新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能，無需進入失控保護模式。
支持iOSD MARK II
WooKong-M 可與DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI長期積累，成熟精準的信息集成技術，iOSD MARK II能在最短的時間內抓取到最精準的第一手飛行數據信息。
智能方向控制
在通常飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致；啟用智能方向控制後，在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。
在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。如圖所示：
在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。如圖所示：
