• 直感的インターフェース

直感的インターフェース

DJI はあらゆるデザインにおいてユーザーフレンドリーの原則を重視しています。Ground Station は、3D グラフィックインターフェース、簡単な取り付けが可能な従来の UAV システムからの飛躍的進歩、市場で販売されているその他製品に比べシンプルで簡単な操作を提供しています。DJI Ground Station コントロールにより時間を節約し、操作効率性を向上させ、あらゆるミッションに置いて柔軟でインテリジェントなコントロールをサポートする、簡単なミッションプランニングが可能です。

  • Google 3D マップ

Google 3D マップ

DJI Ground Station は、GIS データを提供する直感的な Google 3D マップ用にデザインされています。パイロットはどこでも操作やフライトルートを計画でき、PC のマウスを使用して、PC にダウンロードできオフラインでどこでも使用可能な 3D マップのズームイン/アウトが使用できます。

  • 正確なフライトコントロールアルゴリズム

正確なフライトコントロールアルゴリズム

全体のグラウンドコントロールシステムは、GPS 6DOF 慣性計測装置、磁気探知機、気圧高度計センサーを組み合わせて、アルゴリズムとロボット制御論理を堅牢性を最適化しています。グラウンドコントロールシステムは、全体のデザインに先進 GPS/INS 占有アルゴリズム技術を活用しています。悪条件、振動や条件が厳しい環境下でも、機体のフライト安定性を正確に維持し、ミッションの成功させるルートを確保します。

  • リアルタイムフライトモニタリング

リアルタイムフライトモニタリング

機体の場所、機首方向、高度に加え、当社の Ground Station は姿勢、気流速度、垂直速度、スロットルおよびピッチのパーセンテージ、サーボ電圧などを常時提供します。

  • 自動帰還

自動帰還

Ground Station にはインテリジェントアダプティブシステムが装備されています。異常な信号喪失の間、システムはフェールセーフを適切にアクティベートするため環境へ適応します。機体はデータリンク信号が喪失している場合でも、自動的に初期設定のミッションを実行し、完了させます。

ユーザーがマニュアルモードを使用している場合、RC 信号を喪失すると機体はホバリングします。しかし 10 秒後、信号が復帰しない場合、機体は離陸ポイントを正確に探しだし、最も安全なルートと高度を使用して帰還します。その後、機体は離陸ポイント上で自動的にホバリングします。この機能では、ユーザーの高価な空撮機材を守るインテリジェントセキュリティプロテクションを提供します。さらに、ユーザーは常に帰還ボタンをクリックすることができ、システムは現在のミッションをすぐに中断して、機体を離陸ポイントへ帰還させることができます。


  • キーボード/ジョイスティックモード

キーボード/ジョイスティックモード

オペレータはキーボードまたはジョイスティックのいずれかで Ground Station システムを使用し、機体の動きや姿勢を DJI データリンクからコントロールすることができます。無線 (送信機) 信号範囲外にあるとき、コントロール用キーボードまたはジョイスティックを使用してマニュアルモードを適用することができます。ミッションが開始した後で無線 (送信機) が動作を停止した場合、この設備/機能でコントロールが可能です。

  • クリックアンドゴー フライト

クリックアンドゴー フライト

3D マップの任意のポイントをクリックすると、機体は自動的に座標点を取得します。これは一部のルートが前もって設定されていない場合に特に役立ちます。飛行高度および飛行速度は、ユーザーがターゲットおよびフライトミッションを変更する必要がある場合、データおよびウェイポイントの変更に応じて素早く正確に調整することができます。

  • 視程外 (BVR) 自動フライト

視程外 (BVR) 自動フライト

Ground Station システムの視程外 (BVR) は、信頼できる長距離ワイヤレス通信デバイス (データリンク) および Ground Station コントロールシステム (GCS) を必要とする商工業用高性能自動フライト向けにデザインされました。フライトルート、写真の初期設定アクション、空中投下は Ground Station コントロールソフトウェアにあらかじめ、計画することができます。

  • 自動離着陸

自動離着陸

ウェイポイントコントローラー先進開発により、無線送信機または Ground Station キーボードのいずれかを使用して適用できる自動離着陸機能を提供しています。離着陸 (上昇および下降) スピードは毎秒 0.2 ~ 0.5 メートルです。

  • カスタマイズ可能なウェイポイント

カスタマイズ可能なウェイポイント

ユーザーは高度、緯度、経度、飛行速度、機首方向、ターニングパターン、滞留時間など特別な設定を実行することができます。ユーザーは必要に応じて一度設定すればあらゆる目的地をバッチ処理することが可能です。

  • 6 つのプリセットルートテンプレート

6 つのプリセットルートテンプレート

Ground Station は設定高度による指定のエリアでのミッションの素早い完了を支援することができる、初期設定の 6 種類のプリセットルートテンプレートを提供しています。ミッションエリアの座標サイズ、地域のウェイポイント数、ウェイポイントプロパティなどはカスタマイズすることができます。これらのテンプレートは垂直撮影、正確なマッピング、農薬散布およびその他の産業へ特に応用が可能です。

  • 3 つのウェイポイントターンモードオプション

3 つのウェイポイントターンモードオプション

3 つの異なるフライトルーティングプランニングモードがあります。固定ポイントターンモード、調整済みターンモード、適応調整済みターンモードです。

固定ポイントモード:機体は最初の固定ポイントへ正確にフライトし、固定ポイントへとどまってから、次の固定ポイントへフライトします。固定ポイントおよび滞留時間は前もって設定することができます。 調整済みターンモード:機体のルートはターンスピードやターン角度により計算されています。機体は停止することなく、あるポイントから別のポイントへフライトします。 適応調整済みターンモード:これは調整済みターンモードとほぼ同様の性能です。しかし、このモードのフライトルーティンは計画されたフライトルーティンによりさらに正確にきめ細かく設定されています。


  • カスタムサーボチャンネルコントロール

カスタムサーボチャンネルコントロール

DJI のオートパイロットシステムはカスタムサーボ機能をサポートする 2 つのサーボ出力を提供しています。これらの 2 つの出力は、コントローラーまたはサードパーティのデバイス間で使用することができます。上記出力は例えばカメラシャッターの操作、空中投下アクティベーションまたはその他のスイッチングデバイスに使用することができます。

  • バッチルートタスクの設定

バッチルートタスクの設定

フライトミッション中、タスク開始時間、ディレイ、および反復時間を設定できます。一定時間、反復時間、ディレイの開始および反復時間パラメータを設定することで、オペレータは上記機能をカスタマイズして、特定の目的に利用できます。

  • リアルタイムフライトルートの瞬間編集

リアルタイムフライトルートの瞬間編集

フライトミッション中、オペレータはフライトルートまたはウェイポイントの修正などのミッションの再編集を行い、目標を達成するためのリアルタイム調整を実現することができます。オペレータは「一時停止」ボタンを押してミッションを停止することもできます。機体は速度を落とし、新しいミッションの割り当てがあるまでホバリングして待機します。信号を喪失すると、システムは自動的に帰還するための最適ルートを選別します。

  • F チャンネルコントローラー

F チャンネルコントローラー

ユーザーはメインコントローラーの F1 ~ F4 チャンネルの出力信号をカスタマイズし、サーボ、ジンバルおよびカメラコントロールなどの追加デバイス操作を実現することができます。

  • 相対座標エディタの使用

相対座標エディタの使用

相対座標エディタは、3D マップ上の通常の幾何学的図形を正確に描画するツールです。オペレータは最初のウェイポイントを設定してから、角度と距離に関する詳細により次のウェイポイントを設定することができます。グラウンドコントロールシステムは、次のウェイポイント座標を正確に計算します。

  • 写真測量ツール

写真測量ツール

プロフェッショナル向けの正確なマッピングを作り出すため、写真測量ツールを DJI 空撮ウェイポイントシステムにより使用することができます。このようにフライトミッションを簡素化します。プロカメラマンにとっては「必携」のパッケージです。

  • シミュレーション

シミュレーション

グラウンドコントロールシステムは、リアルなフライト環境をシミュレートすることができます。オペレータはシミュレートモードでミッションを完了させるために実際にフライトする必要はありません。シミュレーションモードはトレーニングおよびミッションテストに適しています。

  • フライトミッションのアップロード/ダウンロード

フライトミッションのアップロード/ダウンロード

すべてのルート/ウェイポイント設定はコントローラーから任意のコンピュータ (PC) へエクスポートおよび保存できます。保存されたファイルは今後の使用のためインポートすることができます。