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Caractéristiques techniques
Paramètres de l’appareil
Poids total38 kg (sans batterie)
50 kg (avec batterie)
50 kg (avec batterie)
Poids max. au décollage[1]Poids max. au décollage pour la pulvérisation : 90 kg (au niveau de la mer) Poids au décollage
maximum pour l’épandage : 101 kg (au niveau de la mer)
maximum pour l’épandage : 101 kg (au niveau de la mer)
Empattement diagonal max.2 184 mm
Dimensions2 800 mm x 3 150 mm x 780 mm (bras et hélices dépliés)
1 590 mm x 1 930 mm x 780 mm (bras dépliés, hélices pliées)
1 125 mm x 750 mm x 850 mm (bras pliés)
1 590 mm x 1 930 mm x 780 mm (bras dépliés, hélices pliées)
1 125 mm x 750 mm x 850 mm (bras pliés)
Plage de précision du vol stationnaire (avec signal GNSS fort)Positionnement RTK activé :
± 10 cm horizontal, ± 10 cm vertical Positionnement
RTK désactivé :
± 60 cm horizontal et ± 30 cm vertical (radar activé : ± 10 cm)
± 10 cm horizontal, ± 10 cm vertical Positionnement
RTK désactivé :
± 60 cm horizontal et ± 30 cm vertical (radar activé : ± 10 cm)
Fréquences de fonctionnement RTK/GNSSRTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Durée du vol stationnaire[2]Vol stationnaire sans charge utile : 18 min (à 30 000 mAh et poids au décollage 50 kg)
vol stationnaire et pulvérisation avec charge utile complète : 7 min (à 30 000 mAh et poids au décollage 90 kg)
vol stationnaire et pulvérisation avec charge utile complète : 6 min (à 30 000 mAh et poids au décollage 101 kg)
vol stationnaire et pulvérisation avec charge utile complète : 7 min (à 30 000 mAh et poids au décollage 90 kg)
vol stationnaire et pulvérisation avec charge utile complète : 6 min (à 30 000 mAh et poids au décollage 101 kg)
Le rayon de vol maximal peut être défini2 000 m
Résistance au vent max.6 m/s
Système de propulsion - Moteur
Taille du stator100 x 33 mm
Valeur KV du moteur48 rpm/V
Puissance du moteur4 000 avec rotor
Système de propulsion - Hélice
Diamètre54 pouces
Quantité de rotor8
Système de pulvérisation à double atomisation - Boîtier d’opération
Capacité du boîtier d’opérationPleine charge 40 L
Charge utilePleine charge 40 kg[1]
Système de pulvérisation à double atomisation - Gicleur
Modèle de gicleurLX8060SZ
Quantité de gicleurs2
Taille des gouttelettes50-300 μm
Largeur de pulvérisation effective max. [3]11 m (altitude d’opération relative 2,5 m, vitesse de vol 7 m/s)
Système de pulvérisation à double atomisation - Pompe à eau
Modèle de pompePompe de turbine à entraînement magnétique
Débit max.6 L/min*2
Système d’épandage DJI AGRAS T40
Matériaux applicablesParticules solides sèches d’un diamètre de 0,5 à 5 mm
Volume du réservoir d’épandage70 L
Charge interne du réservoir d’épandage50 kg[1]
Largeur d’épandage du système d’épandage[4]7 m
Température de fonctionnement recommandéeDe 0 à 40°C (32 à 104 °F)
Radar omnidirectionnel à réseau phasé actif
Numéro de modèleRD2484R
Suivi terrainInclinaison maximale : 30°
Évitement d’obstacles[5]Distance sensible (horizontale) : 1,5-50 m
FOV : 360° horizontal, ± 45° vertical
Conditions de fonctionnement : Vol plus haut que 1,5 m au-dessus de l’obstacle à une vitesse ne dépassant pas 7 m/s
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l’extrémité de l’hélice et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Direction de détection : évitement horizontal omnidirectionnel ;
Distance sensible (au-dessus) : 1,5-30 m
FOV : 45°
Conditions de fonctionnement : Disponible pendant le décollage, l’atterrissage et l’ascension lorsqu’un obstacle se trouve à plus de 1,5 m au-dessus de la distance de
sécurité de l’appareil : 2,5 m (distance entre le haut de l’appareil et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Sens de la détection : Vers le haut
FOV : 360° horizontal, ± 45° vertical
Conditions de fonctionnement : Vol plus haut que 1,5 m au-dessus de l’obstacle à une vitesse ne dépassant pas 7 m/s
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l’extrémité de l’hélice et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Direction de détection : évitement horizontal omnidirectionnel ;
Distance sensible (au-dessus) : 1,5-30 m
FOV : 45°
Conditions de fonctionnement : Disponible pendant le décollage, l’atterrissage et l’ascension lorsqu’un obstacle se trouve à plus de 1,5 m au-dessus de la distance de
sécurité de l’appareil : 2,5 m (distance entre le haut de l’appareil et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Sens de la détection : Vers le haut
Radar actif phasé vers l’arrière et vers le bas
Numéro de modèleRD2484B
Détection d’altitude[5]Dans la portée de détection d’altitude : 1-45 m
Plage d’altitude fixe : 1,5-30 m
Plage d’altitude fixe : 1,5-30 m
Évitement d’obstacles arrière[5]Distance sensible (arrière) : 1,5-30 m
FOV : ± 60° horizontal, ± 25° vertical
Conditions de fonctionnement : Disponible pendant le décollage, l’atterrissage et l’ascension lorsqu’un obstacle se trouve à plus de 1,5 m derrière l’appareil et que la vitesse de vol ne dépasse pas 7 m/s
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l’extrémité de l’hélice et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Sens de la détection : vers l’arrière
FOV : ± 60° horizontal, ± 25° vertical
Conditions de fonctionnement : Disponible pendant le décollage, l’atterrissage et l’ascension lorsqu’un obstacle se trouve à plus de 1,5 m derrière l’appareil et que la vitesse de vol ne dépasse pas 7 m/s
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l’extrémité de l’hélice et l’obstacle lorsque l’appareil est en vol stationnaire après le freinage)
Sens de la détection : vers l’arrière
Système optique binoculaire
Plage mesurable0,4-25 m
Vitesse effective de détection≤ 7 m/s
FOVHorizontal : 90 ; Vertical : 106°
Exigences relatives à l’environnement de travailÉclairage normal avec des surfaces clairement texturées
Radiocommande intelligente
Fréquence de fonctionnement O3 Pro[6]2,4000 à 2,4835 GHz
5,725 à 5,850 GHz
5,725 à 5,850 GHz
Distance effective du signal O3 ProSRRC : 5 km
MIC/KCC/CE : 4 km
FCC : 7 km
(altitude de l’appareil à 2,5 m dans un environnement dégagé sans interférence)
MIC/KCC/CE : 4 km
FCC : 7 km
(altitude de l’appareil à 2,5 m dans un environnement dégagé sans interférence)
Protocole Wi-FiWIFI 6
Fréquence de fonctionnement Wi-Fi[6]2,4000 à 2,4835 GHz
5,150 à 5,250 GHz
5,725 à 5,850 GHz
5,150 à 5,250 GHz
5,725 à 5,850 GHz
Protocole BluetoothBluetooth 5.1
Fréquence de fonctionnement Bluetooth2,4000-2,4835 GHz
EmplacementGPS + Galileo + BeiDou
Écrans d’affichageLCD tactile 7,02 pouces avec définition 1 920 x 1 200 et luminosité 1200 cd/m2
Appareil compatibleAGRAS T40, AGRAS T20P
Température de fonctionnement-20 à 50 °C (-4 à 122 °F)
Plage de température de stockage-30 à 45 °C (en un mois)
-30 à 35 °C (entre un mois et trois mois)
-30 à 30 °C (entre trois mois et un an)
-30 à 35 °C (entre un mois et trois mois)
-30 à 30 °C (entre trois mois et un an)
Température en recharge5 à 40 °C (41 à 104 °F)
Autonomie de la batterie interne3,3 heures
Autonomie de la batterie externe2,7 heures
Type de rechargeUtilisez un chargeur USB-C avec une puissance et une tension nominales maximales de 65 W et 20 V. Le chargeur portable DJI est recommandé.
Temps de rechargeDeux heures pour les batteries internes et internes plus externes (pour utiliser la méthode de recharge officielle lorsque l’appareil est éteint)
Batterie de Vol Intelligente DJI AGRAS T40
ModèleBAX601 - 30 000 mAh - 52,22 V
PoidsEnviron 12 kg
Capacité30 000 mAh
Tension52,22 V
Générateur à onduleur multifonctionnel D12000iE
Canal de sortie1. Sortie de charge CC 42-59,92 V/9 000 W
2.Alimentation pour dissipateur thermique refroidi par air12 V/6 A
3.Sortie CA 230 V/1 500 W ou 120 V/750 W [7].
2.Alimentation pour dissipateur thermique refroidi par air12 V/6 A
3.Sortie CA 230 V/1 500 W ou 120 V/750 W [7].
Temps de recharge de la batterieLa charge complète d’une batterie (batterie T40) prend 9 à 12 minutes
Capacité du réservoir de carburant30 L
Méthode de démarrageDémarrage du générateur via le commutateur de démarrage à un bouton
Puissance maximale du moteur12 000 W
Type de carburantEssence sans plomb avec RON ≥ 91 (IRA ≥ 87) et teneur en alcool inférieure à 10 %
(*Brésil : essence sans plomb avec RON ≥ 91 et teneur en alcool de 27 %)
(*Brésil : essence sans plomb avec RON ≥ 91 et teneur en alcool de 27 %)
Consommation de carburant de référence [8]500 ml/kWh
Modèle d’huile moteurSJ 10W-40
Définition
[1] Les données ont été mesurées au niveau de la mer. Le poids de la charge utile est fortement affecté par la température ambiante et l’altitude. Le poids de la charge utile doit être réduit de 10 kg pour chaque augmentation de 1 000 m d’altitude. L’application DJI Agras préconisera le poids de la charge utile en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Lors de l’ajout de matériaux, le poids maximal ne doit pas dépasser la valeur recommandée, sinon la sécurité du vol peut être compromise.
[2] Durée du vol stationnaire mesurée au niveau de la mer avec une vitesse de vent inférieure à 3 m/s et une température ambiante de 25 °C, lorsque la puissance de la batterie est passée de 100 % à 0 %. Les données sont à titre de références uniquement. L’environnement réel peut différer de l’environnement de test. Les chiffres indiqués le sont à titre de référence uniquement.
[3] La largeur de pulvérisation du système de pulvérisation dépend du scénario de l’opération.
[4] La largeur de l’épandage du système d’épandage dépend du scénario de l’opération.
[5] La plage de détection effective varie en fonction du matériau, de la position, de la forme et d’autres propriétés de l’obstacle.
[6] Dans certains pays, les fréquences de 5,1 et 5,8 GHz sont interdites, ou la fréquence de 5,1 GHz est uniquement autorisée pour une utilisation en intérieur. Veuillez vous reporter aux lois et réglementations locales. [7] La puissance et la tension réelles peuvent varier selon les réglementations locales
[8] Mesurées à l’aide d’essence RON 92 près du niveau de la mer avec une température ambiante de 25 °C, tout en rechargeant à 9 kW.
[2] Durée du vol stationnaire mesurée au niveau de la mer avec une vitesse de vent inférieure à 3 m/s et une température ambiante de 25 °C, lorsque la puissance de la batterie est passée de 100 % à 0 %. Les données sont à titre de références uniquement. L’environnement réel peut différer de l’environnement de test. Les chiffres indiqués le sont à titre de référence uniquement.
[3] La largeur de pulvérisation du système de pulvérisation dépend du scénario de l’opération.
[4] La largeur de l’épandage du système d’épandage dépend du scénario de l’opération.
[5] La plage de détection effective varie en fonction du matériau, de la position, de la forme et d’autres propriétés de l’obstacle.
[6] Dans certains pays, les fréquences de 5,1 et 5,8 GHz sont interdites, ou la fréquence de 5,1 GHz est uniquement autorisée pour une utilisation en intérieur. Veuillez vous reporter aux lois et réglementations locales. [7] La puissance et la tension réelles peuvent varier selon les réglementations locales
[8] Mesurées à l’aide d’essence RON 92 près du niveau de la mer avec une température ambiante de 25 °C, tout en rechargeant à 9 kW.
HDMI Licensing Administrator, Inc.
Vidéos d'instruction
FAQ
Aircraft
How is the flight performance of the DJI AGRAS T40?
Maximum flight altitude: 100 m (subject to local regulations, please check with your local dealer);
Longest control range: 2,000 m;
Maximum flight speed 10 m/s, maximum operating flight speed 10 m/s;
Hovering time: 18 min (@30,000 mAh, takeoff weight 50 kg), 7 min (@30,000 mAh, takeoff weight 90 kg), 6 min (@30,000 mAh, takeoff weight 101 kg)
(*The hovering time was measured close to sea level at a wind speed lower than 3 m/s and ambient temperature of 25°C, and is for reference only. The actual environment may differ from the testing environment. Please follow the actual measurement outcome.)
Longest control range: 2,000 m;
Maximum flight speed 10 m/s, maximum operating flight speed 10 m/s;
Hovering time: 18 min (@30,000 mAh, takeoff weight 50 kg), 7 min (@30,000 mAh, takeoff weight 90 kg), 6 min (@30,000 mAh, takeoff weight 101 kg)
(*The hovering time was measured close to sea level at a wind speed lower than 3 m/s and ambient temperature of 25°C, and is for reference only. The actual environment may differ from the testing environment. Please follow the actual measurement outcome.)
What is the hourly operating efficiency of the DJI AGRAS T40?
On average 21.33 hectares per hour.
*Data was measured using AGRAS T40 and subject to the operating environment and operating parameters. Flight parameters for paddy field operations: consumption rate 15 L/ha, spray width 11 m, flight speed 7 m/s, altitude 3 m.
*Data was measured using AGRAS T40 and subject to the operating environment and operating parameters. Flight parameters for paddy field operations: consumption rate 15 L/ha, spray width 11 m, flight speed 7 m/s, altitude 3 m.
Compared to the AGRAS T30, what are the advantages of the DJI AGRAS T40?
1.Hourly operating efficiency is increased to 21.33 hectares*, payload increased to 50 kg*, with a spreading capacity of 1.5 tonnes per hour*.
*Data was subject to the operating environment and parameters. T40 flight parameters: consumption rate 15 L/ha, spray width 11 m, flight speed 7 m/s, flight altitude 3 m.
*Data was measured at sea level. The payload weight is greatly affected by the ambient temperature and altitude. The payload weight needs to be reduced by 10 kg for every 1,000m increase in altitude. The DJI Agras app will recommend the payload weight according to the current status and surroundings of the aircraft. When adding materials, the maximum weight should not exceed the recommended value, otherwise flight safety may be compromised.
*Data was measured with urea and subject to the operating environment and parameters. Actual data may vary in operation. T40 flight parameters: consumption rate 149 kg/ha, spread width 7 m, flight speed 7 m/s, flight altitude 3 m, spreading disc rotation speed 1,000 rpm. The area is free of obstructions and in a regular terrain shape. The fertilizers are prepared in advance and can be loaded quickly.)
2. The AGRAS T40 is equipped with Active Phased Array Radar and Binocular Vision. The integrated functions improve the aircraft’s ability to bypass and avoid obstacles in complex scenarios, enabling smoother terrain following.
3. The dual atomized spraying system of the AGRAS T40 works optimally for the spreading of powder and covers more area of an orchard.
4. The AGRAS T40 creates stronger wind with a deeper penetrating effect during orchard operations.
5. The AGRAS T40 has an HD FPV camera with an adjustable gimbal angle, which supports the mapping of orchards and farmland.
*Data was subject to the operating environment and parameters. T40 flight parameters: consumption rate 15 L/ha, spray width 11 m, flight speed 7 m/s, flight altitude 3 m.
*Data was measured at sea level. The payload weight is greatly affected by the ambient temperature and altitude. The payload weight needs to be reduced by 10 kg for every 1,000m increase in altitude. The DJI Agras app will recommend the payload weight according to the current status and surroundings of the aircraft. When adding materials, the maximum weight should not exceed the recommended value, otherwise flight safety may be compromised.
*Data was measured with urea and subject to the operating environment and parameters. Actual data may vary in operation. T40 flight parameters: consumption rate 149 kg/ha, spread width 7 m, flight speed 7 m/s, flight altitude 3 m, spreading disc rotation speed 1,000 rpm. The area is free of obstructions and in a regular terrain shape. The fertilizers are prepared in advance and can be loaded quickly.)
2. The AGRAS T40 is equipped with Active Phased Array Radar and Binocular Vision. The integrated functions improve the aircraft’s ability to bypass and avoid obstacles in complex scenarios, enabling smoother terrain following.
3. The dual atomized spraying system of the AGRAS T40 works optimally for the spreading of powder and covers more area of an orchard.
4. The AGRAS T40 creates stronger wind with a deeper penetrating effect during orchard operations.
5. The AGRAS T40 has an HD FPV camera with an adjustable gimbal angle, which supports the mapping of orchards and farmland.
What is the rotating direction of the propellers on the DJI AGRAS T40?
What is the safe distance for personnel when an DJI AGRAS T40 is taking off or landing?
Personnel should keep a distance of at least 10 m.
Dual Atomized Spraying System
What is the droplet size of the dual atomized spraying system of the DJI AGRAS T40? Is the droplet size adjustable?
Sprinkler rotating speed range: 8,000-16,000 r/min; Droplet size: 50-300 μm; five adjustable degrees: very big, big, medium, small, and very small.
Does the DJI AGRAS T40 support the spreading of powder?
Available
What are the features of the new centrifugal valve on the DJI AGRAS T40?
It is a mechanical structure requiring no additional sensors.
Active Phased Array Radar and Binocular Vision
What functions are provided by Active Phased Array Radar and Binocular Vision on the DJI AGRAS T40?
1.It supports obstacle avoidance and hovering in the horizontal and upward direction as well as obstacle avoidance and bypassing in the direction of the aircraft nose.
2.It supports precise altitude fixing below the aircraft for terrain following operations.
2.It supports precise altitude fixing below the aircraft for terrain following operations.
The DJI AGRAS T40 carries both Active Phased Array Radar and Binocular Vision. What is the relationship between the two systems?
1.Binocular Vision enables smoother obstacle avoidance and terrain following.
2.Active Phase Array Radar is better equipped to avoid small obstacles such as power lines and tree branches.
3.The two systems complement one another to improve obstacle avoidance, bypassing, and terrain following in complex scenarios.
2.Active Phase Array Radar is better equipped to avoid small obstacles such as power lines and tree branches.
3.The two systems complement one another to improve obstacle avoidance, bypassing, and terrain following in complex scenarios.
What is the sensing range of Active Phased Array Radar and Binocular Vision on the DJI AGRAS T40?
Horizontal: 1.5-50 m
Above: 1.5-30 m
Rear: 1.5-30 m
Below: 1-45 m
Binocular vision: 0.4-25 m
(*The effective sensing range varies depending on the material, position, shape, local regulations and other factors.)
Above: 1.5-30 m
Rear: 1.5-30 m
Below: 1-45 m
Binocular vision: 0.4-25 m
(*The effective sensing range varies depending on the material, position, shape, local regulations and other factors.)
Surveying and Mapping
Does the DJI AGRAS T40 support the surveying and mapping of orchards and farmland?
Available
(*The slopes of the terrain must be less than 15°.)
(*The slopes of the terrain must be less than 15°.)
Is an individual computer required for surveying and mapping using the DJI AGRAS T40?
No computers are required. Mapping plans can be completed by simply using the Intelligent Remote Controller.
Is an internet connection required for transmitting survey photos on the DJI AGRAS T40?
No internet connection is required. The photos can be downloaded via image transmission onto the Intelligent Remote Controller, where mapping and planning can then be performed locally in real time.
Can maps surveyed by the DJI AGRAS T40 be used by other AGRAS T series aircraft?
Both T30 and T10 can fly orchard and farmland routes. Before a mission, check operating parameters such as the internal shrinkage distance, route spacing, and flight speed.
What is the surveying and mapping efficiency of theDJI AGRAS T40?
With paddy field operations as an example, the remote controller maps 6.67 ha in 10 minutes. The operation efficiency for mapping orchards is relatively low.
(*The remote controller’s mapping time, which can be affected by the firmware version, survey type, and other relevant factors.)
Intelligent Flight Battery and Charging Device
Does the DJI AGRAS T40 come with an air-cooled heat sink?
Included as Standard
Does the D12000iE Multifunctional Inverter Generator support 230V AC output?
Supports 230V AC output with a maximum power of 1500W or120V with 750W.
(*The actual power and voltage may vary according to local regulations.)
Does the D12000iE Multifunctional Inverter Generator support one-click activation?
Yes (while connected to an Intelligent Flight Battery).
What is the fuel consumption rate of the D12000iE Multifunctional Inverter Generator?
500 ml/kWh
(*Measured using RON 92 gasoline at near sea level with an ambient temperature of 25°C, while charging at 9 kW.)
Spreading System
What is the particle size range for the DJI AGRAS T40 Spreading System?
It can spread dry and solid particles with a diameter of 0.5 to 5 mm.
What is the effective spreading width of the DJI AGRAS T40 Spreading System?
7 m
(*The spread width depends on the operation scenario and parameters.)
(*The spread width depends on the operation scenario and parameters.)
Is there any improvement in terms of safety protection with the DJI AGRAS T40 Spreading System?
The payload system adopts a modular design where the spreading system can be dismantled in one go, to avoid any contact with fertilizers which may cause corrosion.
Is there any improvement in the spreading ability of the DJI AGRAS T40 Spreading System?
1.The tank inlet is bigger which makes it faster to refill and increases operating efficiency.
2. T40’s spreading payload is increased to 50 kg.
2. T40’s spreading payload is increased to 50 kg.
What improvements have been made to the maintenance features of the DJI AGRAS T40 Spreading System?
1.The internal rotation shaft is improved with an anti-tangle design.
2.An easily removable door for fast cleaning and maintenance.
2.An easily removable door for fast cleaning and maintenance.
Intelligent Remote Controller
What is the battery level of the DJI AGRAS T40 Intelligent Remote Controller?
The internal battery lasts for 3.3 hours while the external battery lasts for 2.7 hours.
Does the DJI AGRAS T40 Intelligent Remote Controller come with an RTK Dongle?
It is not included as standard, and must be purchased additionally.