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技术参数

飞行器

重量（含电池及桨）1368g
轴距350 mm
最大上升速度运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度运动模式：72 km/h
姿态模式：58km/h
定位模式：50km/h
最大可倾斜角度运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°
最大旋转角速度运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s
最大起飞海拔高度6000 m
最大可承受风速10 m/s
最大飞行时间约30分钟
工作环境温度0℃至40℃
卫星定位模块GPS/GLONASS双模
悬停精度垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统3-轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围俯仰：-90°至+30°
最大控制转速俯仰：90°/s
角度抖动量±0.02°

视觉系统

视觉系统前视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7至30 m
FOV前视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率前视：10 Hz
下视：20 Hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m至无穷远）
ISO范围视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）
机械快门速度8 - 1/2000 s
电子快门速度8 - 1/8000 秒
照片尺寸3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流100 Mbps
支持文件系统FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度0℃至40℃

遥控器

工作频率2.400 - 2.483 GHz
最大信号有效距离2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
工作环境温度0℃至40℃
电池6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP）2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
工作电流/电压1.2 A@7.4 V
视频输出接口GL300C：USB
GL300E：HDMI
移动设备支架GL300C：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）

充电器

电压17.5 V
额定功率100W

智能飞行电池

容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度5℃至40℃
最大充电功率160 W

App / 图传

移动设备AppDJI GO 4
工作频率2.4GHz ISM
实时图传720P @ 30fps
延时Phantom 4 Advanced：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Advanced+：160 - 180 ms

hdmi

其他

注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

常见问题

机身
机身
云台
云台
遥控器
遥控器
图传
图传
电池
电池
软件功能
软件功能

机身

1. Phantom 4 Advanced 和 Phantom 4 Pro 有什么区别？
Phantom 4 Advanced 相较于 Phantom 4 Pro 而言，保留了大部分功能，但没有了后视视觉传感器与机身两侧的红外感知传感器。遥控器为 2.4GHz 频段，没有了 5.8G 频段。
2. Phantom 4 Advanced 的桨叶型号是什么？
9450 快拆桨，与 Phantom 4 Pro 相同。
3. Phantom 4 Advanced 的最大飞行速度是多少？
S 档为 20m/s，P 档为 14m/s，A 档取决于风速等环境因素。
4. Phantom 4 Advanced 的飞行时间是多少？
最大 30 分钟。
5. Phantom 4 Advanced 如何标定视觉系统？
可以通过调参软件标定前视和下视系统。在视觉参数有误时，DJI GO 4 会提示要求进行视觉自标定，可根据提示通过 DJI GO 4 进行视觉标定。但使用 DJI GO 4 标定后，建议您仍使用调参软件再次进行标定。

云台

1. Phantom 4 Advanced 的云台相机和 Phantom 4 Pro 有什么区别？
Phantom 4 Advanced 的云台相机与 Phantom 4 Pro 相同，云台和相机的各项参数也相同。
2. Phantom 4 Advanced 支持哪些 Micro SD 卡型号？
不建议您使用 UHS-II 的 SD 卡，该类型 SD 卡在 Phantom 4 Advanced 上无法达到要求的写入速度。推荐您使用以下类型 SD 卡：
Sandisk Extreme 32GB V30 MicroSDHC；
Sandisk Extreme 64GB V30 MicroSDXC；
Panasonic 32GB MicroSDHC；
Panasonic 64GB MicroSDXC；
Samsung PRO 32GB MicroSDHC；
Samsung PRO 64GB MicroSDXC；
Samsung PRO 128GB MicroSDXC；
Panasonic 16GB MicroSDHC SD卡；
Sandisk Extreme 16GB MicroSDHC SD卡；
Sony 16GB MicroSDHC SD卡；
Lexar 16GB MicroSDHC SD 卡；
注：最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
3. Phantom 4 Advanced 是否也支持机械快门？
是的，机械快门在拍摄高速运动物体时可有效防止拖影。您也可以在 DJI GO 4 中关闭机械快门，使用电子快门。
4. Phantom 4 Pro 的 ND 镜能不能与 Phantom 4 Advanced 通用？
通用。
5. Phantom 4 Advanced 视频的最大码流是多少？
100Mbps。
6. 相机的PIV照片尺寸是多少?
4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p)；
3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p)；
2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p)；
1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p)；
1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p)；

4096 * 2160/60p 不支持PIV。
7. DJI GO 4 App提示云台电机过载如何处理?
可以尝试以下检查：
1、确保DJI GO 4 App是最新版本，以及更换移动设备查看是否还会提示；
2、确保飞行器固件和遥控器固件已是最新版；
3、确保开机时已摘下云台锁扣；
4、重新启动飞行器看是否还会提示；
5、尝试重刷最新固件。

如果依旧提示过载，请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。
8. DJI GO 4 App提示相机传感器错误如何处理?
可以按以下方式排查：
1、检查飞行器、遥控器固件是否最新；
2、重启飞行器；
3、拔下内存卡；
4、如1、2、3不能解决问题，请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。

遥控器

1. Phantom 4 Advanced 和 Phantom 4 Advanced+ 有什么区别？
两者的飞行器没有区别。Phantom 4 Advanced 使用基础版遥控器，Phantom 4 Advanced+ 使用带屏幕版遥控器。
2. Phantom 4 Advanced 和 Phantom 4 Pro 的遥控器是否可以互换使用？
可以，Phantom 4 Advanced的遥控器和飞行器不支持5.8 G图传信道。
3. Phantom 4 Advanced 和 Phantom 4 的遥控器是否可以互换使用？
Phantom 4 Advanced的遥控器可以与Phantom 4对频使用，Phantom 4的遥控器不能与Phantom 4 Advanced对频使用。
4. 遥控器能否输出 HDMI 信号？
基础版遥控器可以通过加装 HDMI 模块外接显示屏输出，在重装 HDMI 模块后，请用最新版本的固件重新升级遥控器。 带屏幕版遥控器自带 HDMI 接口。
5. 如何对频飞行器和遥控器？
使用DJI GO 4 App进行对频：
1、在DJI GO 4 App的遥控器高级设置中选择飞行器类型后，重启遥控器，打开飞行器，在遥控器设置中点击“遥控器对频”；
2、遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。

使用组合按键进行对频：
1、确保证遥控器的设置类型与飞行器保持一致；
2、同时按住 C1、C2 和录像按键，待遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。

可参考教学视频：Phantom 4 Adv 飞行器与遥控器对频
6. 飞行过程中为何会出现遥控信号丢失?
遥控器收不到飞行器信号则出现遥控信号丢失，可能原因是有障碍物阻挡。
如果环境良好且短距离内出现遥控信号丢失，可以依次尝试：
1、确认飞行器和遥控器固件版本都已经升级到最新版；
2、尝试重新对频然后重启飞行器和遥控器；
3、尝试卸载后重新安装DJI GO 4 App；
4、重刷一次最新版固件；
如果仍无法解决，请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。
7. 如何导出 Phantom 4 Advanced + 带屏幕遥控器里面的文件？
1、开启带屏控，使用安卓USB线连接带屏控到电脑；
2、在屏幕主界面，从顶部下滑出设置栏，可看到「已连接USB」，点击进入；
3、之后可以看到「打开USB存储设备」，点击「打开USB存储设备」，然后点「确定」；
4、现在电脑上可以看到如下2个盘，DJI为遥控器自带内存盘，另外一个为遥控器SD卡槽插入的SD卡内存。

带屏控中缓存照片地址为：\DJI\dji.pilot.pad\CACHE_IMAGE
带屏控中缓存视频地址为：\DJI\dji.pilot.pad\DJI_RECORD
带屏控中编辑过的视频地址为：\DJI\dji.pilot.pad\VideoEditor\production
带屏控中飞行记录地址为：\DJI\dji.pilot.pad\FlightRecord
精简版飞控数据地址为：\DJI\dji.pilot.pad/Flightrecord/MCDataFlightRecord

图传

1. Phantom 4 Advanced 和 Phantom 4 Pro 的图传有哪些区别？
Phantom 4 Advanced 使用 2.4GHz 频段，没有了 5.8G 频段，信号传输距离最远也可达 7km（FCC 认证）。
2. 遥控器能否输出 HDMI 信号？
Phantom 4 Adv 遥控器可以通过加装 HDMI 模块外接显示屏输出，在重装 HDMI 模块后，请用最新版本的固件重新升级遥控器。
Phantom 4 Adv+ 遥控器自带 HDMI 接口。
3. Phantom 4 Adv 遥控器充满电需要多长时间？
约 3 小时。
4. 如何切换 FCC 与 CE 模式？
遥控器会根据当前的地理位置自行调整设置以遵循当地的法规要求，无法手动切换。
5. Phantom 4 Adv 遥控器充满电可工作多长时间？
Phantom 4 Adv 遥控器连接移动设备后可连续工作 6 小时。
Phantom 4 Adv+ 遥控器可连续工作约 5 小时。
6. 如何对频飞行器和遥控器？
使用 DJI GO 4 App 进行对频：
1、在 DJI GO 4 App 的遥控器高级设置中选择飞行器类型后，重启遥控器，打开飞行器，在遥控器设置中点击“遥控器对频”；
2、遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
使用组合按键进行对频：
1、确保证遥控器的设置类型与飞行器保持一致；
2、同时按住 C1、C2 和录像按键，待遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
可参考教学视频：Phantom 4 Pro 飞行器与遥控器对频
7. 飞行过程中为何会出现遥控信号丢失?
遥控器收不到飞行器信号则出现遥控信号丢失，可能原因是有障碍物阻挡。
如果环境良好且短距离内出现遥控信号丢失，可以依次尝试：
1、确认飞行器和遥控器固件版本都已经升级到最新版；
2、尝试重新对频然后重启飞行器和遥控器；
3、尝试卸载后重新安装DJI GO 4 App；
4、重刷一次最新版固件；
如果仍无法解决，请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。
8. 如何导出精灵 Phantom 4 Adv + 带屏幕遥控器里面的文件？
1、开启带屏控，使用安卓USB线连接带屏控到电脑；
2、在屏幕主界面，从顶部下滑出设置栏，可看到「已连接USB」，点击进入；
3、之后可以看到「打开USB存储设备」，点击「打开USB存储设备」，然后点「确定」；
4、现在电脑上可以看到如下2个盘，DJI为遥控器自带内存盘，另外一个为遥控器SD卡槽插入的SD卡内存。
带屏控中缓存照片地址为：\DJI\dji.pilot.pad\CACHE_IMAGE
带屏控中缓存视频地址为：\DJI\dji.pilot.pad\DJI_RECORD
带屏控中编辑过的视频地址为：\DJI\dji.pilot.pad\VideoEditor\production
带屏控中飞行记录地址为：\DJI\dji.pilot.pad\FlightRecord
精简版飞控数据地址为：\DJI\dji.pilot.pad/Flightrecord/MCDataFlightRecord

电池

1. Phantom 4 Advanced 的电池是否和 Phantom 4 系列其他机型兼容？
Phantom 4 Advanced 使用 5870mAh 高容量电池，与 Phantom 4 系列其他机型可兼容。
2. Phantom 4 Advanced 的充电器功率是多少？
100W。
3. 能否使用同一充电器为飞行器电池和遥控器同时充电？
飞行器电池充电器与遥控器充电器已合二为一，但不建议您使用同一充电器为遥控器和智能电池同时充电。

软件功能

1. Phantom 4 Advanced 是否支持对焦功能？
通过点击 DJI GO 4 屏幕进行局部对焦（需要切换对焦和测光模式）。如果您使用的是带屏幕版遥控器，同时可以半按快门拍照按键对焦，全按拍照按键拍照。对焦距离为 1 米至无穷远处。
2. Phantom 4 Advanced 的视觉定位系统在最大多少速度下仍可正常工作？
最大速度可达 14 m/s。
3. Phantom 4 Advanced 智能跟随的最大速度是多少？
与 P 档的最高速度相同，为14 m/s。
4. 飞行器固件升级失败怎么办?
请您确保飞行器升级时电量剩余50%及以上，依次尝试通过最新版DJI GO 4 App或DJI Assistant 2调参软件联网进行升级，若固件下载成功却多次升级失败，请通过自助寄修页面将飞行器寄回检测。

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